Цитата:
Сообщение от Arsie
Чуть медленнее 10 мс.
Исходя из времени цикла 14 мс, задержка в одну сторону у вас от 4 до 23 мс. Две стороны - 10..46 мс. Т.е. 1..4 цикла программы.
Приблизительно.
Т.е. получаемые вами 2..4 цикла - вполне нормальная ситуация. Т.к. к вероятность попасть в промежуток 10..14 невелика. Там даже не с 10 начало, а даже побольше, 11..12 наверное по факту.
|
Теперь ситуация прояснилась, значит я уперся почти в минимальное время и это прискорбно. Тогда буду критические узлы переносить на входы самого контроллера.
Спасибо за разъяснения.