[Gromov]

Я потестил ваш проект на контроллере. Вот не знаю, не получается словить такую же проблему. Открыл проект, поменял ip контроллера на свой и загрузил. Дальше подключался для отладки и отключался много раз. Перезагружал контроллер, закрывал лоджик, открывал проект заново и снова менял ip адрес. Всегда подключается для отладки.
Так что опишите более подробно ваш алгоритм, что вы нажимаете и что делаете с компьютером и контроллером между подключениями для отладки.