[ATS]

Сообщение от Macynchic

5 запросов по 10 мс, таймаут 1 мс;

Удивляют цифры. Ну таймауты совсем бредовые для 485-го.
Пять запросов это какие? Никакой инфы о размере.
10 миллисекунд это цикл опроса? А тик у контроллера какой?