у винтика смещение адресов в единицу, туда или сюда - не помню уже
создайте в матриксе три инта с адресами n-1, n и n+1 запишите туда три разных числа и прочитайте винтиком по адресу n.
какое число прочиталось, такое и смещение.
потом наеборот, матриксом из винтека, тоже три инта и т.д. и т.п.
вот мой тестовый проект, читал из смш4
насколь помню, тогда все как-то работало.
что-то читало и что-то писало.
https://disk.yandex.ru/d/WiRqXicOJUjtXA проект
https://disk.yandex.ru/d/QpzCOEy5YTJKxg библа с кнопками которую он хочет
саппорт винтиков на руавтоматике впринципе неплохо работал, може и счас работает. теребите их, отвечают нормально.
удачи