Первый блин чайника или проект протяжённого процесса

[Porada]

Доброго времени суток!

Пытаюсь создать проект для контроллера, который будет управлять инкубатором небольшой производительности. То, что у меня получилось находится во вложении.

Программа доделана не до конца - ещё не решил в общем-то элементарный вопрос с блокированием клавиатуры, чтобы она работала только для активного блока, и не выловлены блохи, которые, думаю, в любом случае есть, т.к. это мой первый опыт в ФБД и программировании вообще, плюс нет тестового контроллера и, соответственно, возможности для отладки. Поэтому прошу, если что, сильно тапками не кидать.

Самый главный вопрос - какой нужен контроллер, чтобы это туда поместилось?

Выкладываю новую версию проекта. Снабдил его комментариями, что, думаю, сделает его куда более простым для восприятия непривычным взглядом.

[Arsie]

Сообщение от Porada

Самый главный вопрос - какой нужен контроллер, чтобы это туда поместилось?

Навскидку - любой.

[Porada]

То есть я могу уверенно заказывать Pixel 1211?

[Sergey Cherevko]

Сообщение от Porada

То есть я могу уверенно заказывать Pixel 1211?

Количество аналоговых и дискретных входов-выходов в пределах имеющихся у Pixel 12, блоков FBD немного, FBD сложной математики и графики в программе не видно. Значит Pixel 12 подойдет.
PS: В обработчике кнопок F2..F4 на мой взгляд ненадежный выбор значения. Без предварительного сброса ESC значение может выйти за диапазон.

[Arsie]

Сообщение от Porada

То есть я могу уверенно заказывать Pixel 1211?

Вы можете уверенно заказывать Pixel 2511, потому что при отладке программа точно будет изменяться:

Сейчас она помещается в 1211 с запасом. Лично я бы лучше чуть переплатил, чем потом локти кусал

[Porada]

Благодарен всем. Заказал у Segnetics в Киеве Pixel 2511. Проект изначально готовил под Пиксель, по входам-выходам всё подобрано с учетом этого, правда, на АО придётся ставить твердотельное реле. А что касается детских ошибок... что ж, я знал, что они будут. Когда буду их воочию видеть - исправлю. С запасом свободного места, возможно, проще будет использовать стандартный и испытанный многими макрос главного из библиотеки.

[Porada]

К сожалению, Pixel 2511 в Киеве только под заказ, ориентировочный срок поставки - 8 недель. Рискну, с надеждой, что изменений будет не так много, взять 1211.
Ошибки, которые так красиво отобразились на фото Arsie, кажись, устранил. Будет контроллер - узнаю точно.

Во вложении - технология, разработанные мною функциональная, принципиальная схемы и размещение.

По размещению вопрос - не будут ли твердотельные реле помехами при коммутации влиять на работу контроллера? Работать они будут вкл-выкл, естественно.
Реле выбрал такие: на симисторный выход - Cosmo KSA215AC8, преобразование аналогового выхода в дискретный - Cosmo KSD210AC8.

Суть технологического процесса такова - для любого из видов птицы, приведённого в таблице, нужно иметь возможность настроить режим, состоящий из трёх или четырёх этапов разной продолжительности, в каждом из которых поддерживается свои значения температуры и влажности, а также кратность переворота яиц и время охлажления до 30 градусов Цельсия.

[Arsie]

Сообщение от Porada

По размещению вопрос - не будут ли твердотельные реле помехами при коммутации влиять на работу контроллера? Работать они будут вкл-выкл, естественно.
Реле выбрал такие: на симисторный выход - Cosmo KSA215AC8, преобразование аналогового выхода в дискретный - Cosmo KSD210AC8.

Эти ТТР переключаются при переходе фазы через ноль и если вы не будете ими коммутировать индуктивной нагрузки, помехи будут околонулевыми.

[Porada]

Кажется, закончил проект. Возможно, в процессе работы будут выявлены недочёты, но сейчас всё, что я смог проверить, работает. Очень благодарен создателям библиотеки макросов. Сомневаюсь, что смог бы повторить сделанную работу без такой шпаргалки. Спасибо!

Вопрос по Пикселю - довольно долго сидел возле него и ни разу не видел, чтобы отключалась подсветка дисплея. Это нормально, или я чего-то нужного не сделал?

И ещё вопрос по макросу ПИД "my_pid_v5". Значения Umax и Umin +10000 и -10000, заданные по умолчанию, универсальны для большинства применений и основные настройки - изменение Кп и Ти? Те же Umax и Umin задаются на входе ШИМ? Будет ли корректным отображение регулирующего воздействия ПИД в процентах, если прибавить к нему 10000 и поделить на 200?

Через пару дней постараюсь укомплектовать проект комментариями, и, если можно, выложу на форум. Возможно ли будет заменить вложение в первом сообщении?

И ещё хотелось бы понимать - в расчёте с макросу датчиков температуры нужно выбрать тип датчика и "Pixel 1k" либо "Pixel 10k". Что мы выбираем и какое значение чему соответствует. Я нашёл на форуме объяснение для NTC, но сути так и не понял.

[Arsie]

Сообщение от Porada

Кажется, закончил проект. Возможно, в процессе работы будут выявлены недочёты, но сейчас всё, что я смог проверить, работает. Очень благодарен создателям библиотеки макросов. Сомневаюсь, что смог бы повторить сделанную работу без такой шпаргалки. Спасибо!

Сообщение от Porada

Вопрос по Пикселю - довольно долго сидел возле него и ни разу не видел, чтобы отключалась подсветка дисплея. Это нормально, или я чего-то нужного не сделал?

Всё правильно, у Пикселя подсветку выключить невозможно.

Сообщение от Porada

И ещё вопрос по макросу ПИД "my_pid_v5". Значения Umax и Umin +10000 и -10000, заданные по умолчанию, универсальны для большинства применений и основные настройки - изменение Кп и Ти? Те же Umax и Umin задаются на входе ШИМ? Будет ли корректным отображение регулирующего воздействия ПИД в процентах, если прибавить к нему 10000 и поделить на 200?

Значения для каждой задачи нужно выбирать свои. Например, в Конструкторе для управления приводами 0..10В выбран диапазон Umin=0, Umax=1000, проценты вычисляются делением на 10.

Почему 0..1000? Потому что выходной ЦАП имеет разрядность 10, что соответствует диапазону 0..1023. Но из 1023 проценты вычислять неудобно, а ошибка в 0.23% является несущественной.

Сообщение от Porada

Через пару дней постараюсь укомплектовать проект комментариями, и, если можно, выложу на форум. Возможно ли будет заменить вложение в первом сообщении?

Можно попробовать.

Сообщение от Porada

И ещё хотелось бы понимать - в расчёте с макросу датчиков температуры нужно выбрать тип датчика и "Pixel 1k" либо "Pixel 10k". Что мы выбираем и какое значение чему соответствует. Я нашёл на форуме объяснение для NTC, но сути так и не понял.

Вопрос мне непонятен

[Porada]

Сообщение от Arsie

Вопрос мне непонятен

Да, чукча не присатель, чукча читатель.
К макросу "TermoSensor_C_v1-9" прилагается файл Excel для расчёта ключевых точек. В расчёте кнопки с типами термоэлементов и нужно поставить пимпочку для выбора контроллера - SMH, Pixel 1k или Pixel 10k. Так вот, мне интересно - 1к и 10к - базовое сопротивление датчиков 1 и 10кОм соответственно?

[Arsie]

Сообщение от Porada

Да, чукча не присатель, чукча читатель.
К макросу "TermoSensor_C_v1-9" прилагается файл Excel для расчёта ключевых точек. В расчёте кнопки с типами термоэлементов и нужно поставить пимпочку для выбора контроллера - SMH, Pixel 1k или Pixel 10k. Так вот, мне интересно - 1к и 10к - базовое сопротивление датчиков 1 и 10кОм соответственно?

Это для исполнения Pixel-xxx2 и xxx5.

[Porada]

Выкладываю новую версию проекта. Снабдил его комментариями, что, думаю, сделает его куда более простым для восприятия непривычным взглядом. Просьба к модераторам заменить вложение в первом сообщении.

То, что я смог проверить без наличия работающей установки, работает.

Возможно, кто-то ответит мне на вопрос. Процесс растянут примерно на месяц. Пропадание электроэнергии бывает, а с ИБП пока сложно. Поэтому я вбиваю при старте день "с Рождества Христова" в энергонезависимую память, а затем путём вычитания, если что, получаю порядковый номер дня с начала. Но только что я заметил, включив контроллер и перезалив программу, что старт остался висеть - от тоже в энергонезависимой памяти - а дата, вроде, обновилась. Не уверен, но вроде бы я ничего не перезаписывал. По логике тоже ошибок не вижу. Может, на автомате перезаписал уставки?