два (не)одинаковых макроса

[canada]

Добрый день коллеги.

Вопрос касается давно существующего макроса My_PID_v5.

На одном из объектов стал "зависать" вышеупомянутый макрос.

При рассмотрении вопроса обнаружил у себя две версии данного макроса, с одинаковым названием, но разного объема. При чем отличие значительные 42 и 37 кБ. Но визуальных отличий в коде не обнаружил.

Подскажите могут ли логика макросов визуально НЕ отличатся в FBD, но при этом отличатся размером и выдавать разные результаты выполнения?

Существуют ли методы сравнения логики макроса кроме "визуального" ?

В свое время была проблема с зависанием ПИД регуляторов, о чем написано в комментариях в блоке...
Хочется понять: проблема зависания конкретно в макросе или в сторонней логике? И с чем связано отличие в размере?

Макросы прикладываю.
Который меньше по объему - виснет.

[Arsie]

Сообщение от canada

На одном из объектов стал "зависать" вышеупомянутый макрос.

Как я могу повторить "зависание" у себя на контроллере? Какие входные данные должны быть?

Визуально одинаковые макросы работают одинаково. Разница в размере скорее всего из-за разных версий лоджика, в которых было сохранение макросов.

[canada]

Сообщение от Arsie

Как я могу повторить "зависание" у себя на контроллере? Какие входные данные должны быть?

Я думаю что никак. Я сам не обладаю конкретными данными: все со слов эксплуатации...

Сообщение от Arsie

Визуально одинаковые макросы работают одинаково. Разница в размере скорее всего из-за разных версий лоджика, в которых было сохранение макросов.

Т.е. с большой долей вероятности макросы выдают одинаковый результат вычислений?

В том который поболее - я уверен, он "выдернут" из беспроблемно работающего проекта.

[Arsie]

Сообщение от canada

Т.е. с большой долей вероятности макросы выдают одинаковый результат вычислений?

Именно так.

[canada]

Вопрос начинает проявляться.

Регулятор является регулятором охлаждения. В настройках поставлен отрицательный коэффициент пропорциональности. А коэффциент интегррирования оставлен положительный. В итоге когда интегральная составляющая превышает пропрциональную, регулятор закрывает клапан охлаждения, тогда как температура еще выше задания. В итоге создается впечатление "зависания" регулятора...

Попробовал выставить интегральную в отрицательное значение. Но в математике регулятора присутствует блок для отключения Ки когда она равна или меньше 0...

Как правильнее поступить с настройками?
Есть ли макрос реализующий ПИ регулятор охлаждения?

[monstr696]

Сообщение от canada

Вопрос начинает проявляться.

Регулятор является регулятором охлаждения. В настройках поставлен отрицательный коэффициент пропорциональности. А коэффциент интегррирования оставлен положительный. В итоге когда интегральная составляющая превышает пропрциональную, регулятор закрывает клапан охлаждения, тогда как температура еще выше задания. В итоге создается впечатление "зависания" регулятора...

Попробовал выставить интегральную в отрицательное значение. Но в математике регулятора присутствует блок для отключения Ки когда она равна или меньше 0...

Как правильнее поступить с настройками?
Есть ли макрос реализующий ПИ регулятор охлаждения?

Если правильно помню то:
На вход датчика подключаем уставку, а на вход уставки датчик.

[coverart]

В дырочку.

[LordN]

Сообщение от monstr696

Если правильно помню то:
На вход датчика подключаем уставку, а на вход уставки датчик.

проинвертировать выход и все.

[coverart]

Имхо, лучше вход.

[canada]

Сообщение от LordN

проинвертировать выход и все.

Эм... что значит инвертировать число с точки зрения математики?

[Gromov]

инвертировать выход - это значит, заставить его при 0% на регуляторе показывать 100% на выходе.
Например, если ваш выход регулятора 0-1000, то нужно выходную величину регулятора вычитать из константы (1000), и получите инверсию выхода.

[canada]

Плохой вариант... Я бы даже сказал невариант вообще...
Начинать регулирование будет всегда с полностью открытого клапана, даже если температура ниже заданной - перерегулирование и все вытекающие отсюда последствия...

Сделал по совету монстра696 - то что доктор прописал.

[coverart]

Именно. Очень плохой вариант. Поменять уставку с датчиком намного красивее

[Arsie]

Сообщение от coverart

Именно. Очень плохой вариант. Поменять уставку с датчиком намного красивее

Ну так потому что математически это две разные операции.

Смена местами датчик/уставка - это инверсия регулятора, а вычытание выхода - это инверсия выхода регулятора, а не самого регулятора.

[LordN]

Сообщение от Arsie

Ну так потому что математически это две разные операции.

Смена местами датчик/уставка - это инверсия регулятора, а вычытание выхода - это инверсия выхода регулятора, а не самого регулятора.

иногда нужно первое, иногда второе.

[monstr696]

Сообщение от LordN

проинвертировать выход и все.

Я предложил самый быстрый и простой способ регулирование для охлаждения. ( проверенный способ ).