PHP modbus

binarick · 10.04.2017, 13:58

Может кто сможет подсказать

Пытаюсь сделать свой умный дом на Pixel - 25... пока зацепил только датчики температуры, проект стандартный из под мастера, таблица переменных модбас тоже. Так вот сама скада будет на php. Нашёл библиотечку Phpmodbus_0.8.r106 которая умеет получать данные, запилил её в проект, но она мне выдаёт непонятные для меня значения... и я не понимаю как это пофиксить. Значения не стабильные, меняются раз в несколько секунд кардинально.
В OPC сервере все ок.
пытаюсь получить данные, получаю массив непонятных чисел. Предполагаю что нужно что-то сделать ещё.
Если необходимо могу показать код.
Может ктото чтото такое ваял, подскажите пожалуйста

Спасибо за ваше время и ответы

LordN · 10.04.2017, 14:00

Цитата:

Сообщение от binarick

Может кто сможет подсказать

Пытаюсь сделать свой умный дом на Pixel - 25... пока зацепил только датчики температуры, проект стандартный из под мастера, таблица переменных модбас тоже. Так вот сама скада будет на php. Нашёл библиотечку Phpmodbus_0.8.r106 которая умеет получать данные, запилил её в проект, но она мне выдаёт непонятные для меня значения... и я не понимаю как это пофиксить. Значения не стабильные, меняются раз в несколько секунд кардинально.
В OPC сервере все ок.
пытаюсь получить данные, получаю массив непонятных чисел. Предполагаю что нужно что-то сделать ещё.
Если необходимо могу показать код.
Может ктото чтото такое ваял, подскажите пожалуйста

Спасибо за ваше время и ответы

скачут обычно из-за траблов в бигендиан-литлэндиан
используйте сниффер чтобы увидеть отличия
еще см. может ли библиотека разгребать длинные запросы, м.б. там ограничение есть на длину

binarick · 10.04.2017, 14:08

Цитата:

Сообщение от LordN

скачут обычно из-за траблов в бигендиан-литлэндиан
используйте сниффер чтобы увидеть отличия
еще см. может ли библиотека разгребать длинные запросы, м.б. там ограничение есть на длину

Ограничения на длину есть и оно задаётся в ручную и честно сказать я не знаю что поставить там. Сейчас установлено 10

пример кода

результат

а верное число результата 9.хххххххххххххх

binarick · 10.04.2017, 14:13

всегда заполнено 12 элементов массива, значить эта длина всего числа.
Но числа не понятные.
Может их нужно както конвертировать ?

tvf · 10.04.2017, 14:16

Цитата:

Сообщение от binarick

Может их нужно както конвертировать ?

Если правильно понял, то вы читаете 10 регистров и в ответ вам приходит 20 байт. Осталось из 20 байт получит 10 регистров.

binarick · 10.04.2017, 14:19

Цитата:

Сообщение от tvf

Если правильно понял, то вы читаете 10 регистров и в ответ вам приходит 20 байт. Осталось из 20 байт получит 10 регистров.

Да вот не вникну ни как что именно читает функция
readMultipleRegisters(1, 40995, 10) - адрес , регистр, и длина массива

написано так:
This function reads {@link $quantity} of Words (2 bytes) from reference

tvf · 10.04.2017, 14:28

Цитата:

Сообщение от binarick

Да вот не вникну ни как что именно читает функция
readMultipleRegisters(1, 40995, 10) - адрес , регистр, и длина массива

Все правильно, Адрес 1, Стартовый регистр 0995, число регистров 10.
А 4 - это номер адресного пространства. Или регистр записи или регистр чтения. Сделайте тестовый проект, гораздо проще будет. 10 регистров на чтение, 10 на запись, разные значения в регистры.

binarick · 10.04.2017, 14:32

Цитата:

Сообщение от tvf

Все правильно, Адрес 1, Стартовый регистр 0995, число регистров 10.
А 4 - это номер адресного пространства. Или регистр записи или регистр чтения. Сделайте тестовый проект, гораздо проще будет. 10 регистров на чтение, 10 на запись, разные значения в регистры.

а я взял 40995 из таблицы Модбас. Там уличная температура крутится.
Сейчас попытаюсь осознать то что вы мне написали, не все понимаю просто.
У меня вроде это и так тестовый проект.

младшой · 10.04.2017, 14:51

Цитата:

/**
* readMultipleRegisters
*
* Modbus function FC 3(0x03) - Read Multiple Registers.
*
* This function reads {@link $quantity} of Words (2 bytes) from reference
* {@link $referenceRead} of a memory of a Modbus device given by
* {@link $unitId}.
*
*
* @param int $unitId usually ID of Modbus device
* @param int $reference Reference in the device memory to read data (e.g. in device WAGO 750-841, memory MW0 starts at address 12288).
* @param int $quantity Amounth of the data to be read from device.
* @return false|Array Success flag or array of received data.
*/

Words (2 bytes) соответствует формату числа Integer.
Стандартная программа вентустановки из Конструктора (а видимо у вас именно такая) выводит температуры в формате Real (4 байта).
Вам надо брать 2 последовательных значения из получаемого массива и преобразовывать их в одно значение Real.

Либо изменить программу в контроллере так, чтобы в модбас уходили значения температур в формате Integer (2 байта).

LordN · 10.04.2017, 15:06

Цитата:

Сообщение от binarick

Ограничения на длину есть и оно задаётся в ручную и честно сказать я не знаю что поставить там. Сейчас установлено 10

пример кода

результат

а верное число результата 9.хххххххххххххх

плз юзайте теги для КОДа, гребанный радикал вечно через анус работает

длина 10, это м.б. длина всего запроса в байтах, тогда
байт адрес
байт функция
два байта адрес регистра
тело = 4байта
два байта CRC
, а м.б. указана длина тела - тогда весь запрос будет равен 16байт
кажется так.

ViS · 10.04.2017, 15:14

Код:

* readMultipleRegisters
   *
   * Modbus function FC 3(0x03) - Read Multiple Registers.
   * 
   * This function reads {@link $quantity} of Words (2 bytes) from reference 
   * {@link $referenceRead} of a memory of a Modbus device given by 
   * {@link $unitId}.

Запросил 10 слов, получил 10 слов - 10х2байта=20 байт. Дальше что хочешь, то и делай с ними. Не?

UPD
Ой, пока отвлекся с отправкой, младшой о том же уже..

UPD2
А не.. не совсем о том же...

Цитата:

Вам надо брать 2 последовательных значения из получаемого массива и преобразовывать их в одно значение Real.

Не 2, а 4...
12 значений в массиве - 3 температуры, по 4 байта на каждую (Наружка, канал, обратка).
Следующие 2 - помещения и вытяжки - у него по нулям, вот 8 байт и нули.

младшой · 10.04.2017, 16:01

Цитата:

Сообщение от ViS

UPD2
А не.. не совсем о том же...

Не 2, а 4...
12 значений в массиве - 3 температуры, по 4 байта на каждую (Наружка, канал, обратка).
Следующие 2 - помещения и вытяжки - у него по нулям, вот 8 байт и нули.

Ну да. Я сходу не обратил внимания, что оно пишет в каждый элемент массива не слово, а только 1 байт.
Ну и кстати в библиотеке уже предусмотрены какие-то функции для конвертации массива байтов в нужные форматы.

ATS · 10.04.2017, 20:56

Цитата:

Сообщение от binarick

Пытаюсь сделать свой умный дом на Pixel - 25... пока зацепил только датчики температуры, проект стандартный из под мастера, таблица переменных модбас тоже. Так вот сама скада будет на php. Нашёл библиотечку Phpmodbus_0.8.r106 которая умеет получать данные

Там все сложно. Лучше покопай это (именно файлик class_2GiMbusTcp.php) там все проще. И тут полистай
.
Да, при желании и для Пикселя нужный файлик load_files.map можно найти для Win7 в C:\Users\{Текущий Юзверь}\AppData\Local\Temp\sm_logix после компиляции проекта Лоджиком.

binarick · 11.04.2017, 09:37

Цитата:

Сообщение от ATS

Там все сложно. Лучше покопай это (именно файлик class_2GiMbusTcp.php) там все проще. И тут полистай
.
Да, при желании и для Пикселя нужный файлик load_files.map можно найти для Win7 в C:\Users\{Текущий Юзверь}\AppData\Local\Temp\sm_logix после компиляции проекта Лоджиком.

Спасибо хорошая подсказка, зайду в неразрешимый тупик воспользуюсь.

простите за вопросы чайника.

Цитата:

Сообщение от ViS

[CODE]* [COLOR="Red"]readMultipleRegisters
Запросил 10 слов, получил 10 слов - 10х2байта=20 байт. Дальше что хочешь, то и делай с ними. Не?

Да я понял, что данные получаются верно просто тип не тот. Дальше я хочу чтобы они были Интовыми например. И тут у меня затруднения.
Просто тупо не знаю что взять и алгоритм преобразования.

Вообще применил функцию конвертирования и все полетело.
Но до сих пор не понимаю как математически конвертить.

Рабочий код с конвертером:

tvf · 11.04.2017, 10:05

Цитата:

Сообщение от binarick

Но до сих пор не понимаю как математически конвертить.

Посмотрите по ссылке http://forum.segnetics.com/showthread.php?t=461 В макросе все описано.

ViS · 12.04.2017, 13:47

Код:

	private function BytesToWord( $lbyte = 0, $rbyte = 0 ) { 
		return( ord($lbyte) * 256 + ord($rbyte) );
		}

	private function WordToDouble( $lword, $rword) {
		return ( ($lword & 0xFFFF) << 16) + (($rword & 0xFFFF) );
		}

	private function WordToFloat( $lword, $rword) {
		$varDouble = pack("L", $this->WordToDouble( $lword, $rword));
		$varFloat = unpack("f", $varDouble);  
		return $varFloat[1];
		}

ATS · 12.04.2017, 15:55

Цитата:

Сообщение от ViS

Код:

	private function ...

Ну не желает топикстартер class_2GiMbusTcp.php смотреть.
А там есть всё.

ViS · 12.04.2017, 16:02

Цитата:

Сообщение от ATS

Ну не желает топикстартер class_2GiMbusTcp.php смотреть.
А там есть всё.

Да-да.. Глядя именно в нее себе на Питоне делал

ATS · 12.04.2017, 18:43

Цитата:

Сообщение от ViS

Да-да.. Глядя именно в нее себе на Питоне делал

А что делал на Питоне? Была мысль модбас клиента на Телеофисном модеме поднять, но не созрела.

А в исходнике modbustcp-2007-12-02.zip у французов WordToFloat помню сильно удивил.

ViS · 12.04.2017, 21:11

класс написал и сделал бота для jabber, работающего по Modbus/TCP, упоминал в теме 2Gi

PA3JlUBHOE · 19.09.2017, 19:30

Правильно я понимаю, что если скрипт на серваке читает переменные по модбас, то при количестве одновременно подключившихся пользователей >1 могут возникнуть всякие глюки, т.к. два и более php скрипта одновременно будут слать запросы на один порт (особенно если MODBUS RTU)?

ATS · 19.09.2017, 20:29

Цитата:

Сообщение от PA3JlUBHOE

Правильно я понимаю, что если скрипт на серваке читает переменные по модбас, то при количестве одновременно подключившихся пользователей >1 могут возникнуть всякие глюки, т.к. два и более php скрипта одновременно будут слать запросы на один порт (особенно если MODBUS RTU)?

Совершенно не факт. Все зависит от того как сервер отдает эти полученные данные пользователям.

PA3JlUBHOE · 20.09.2017, 00:57

Цитата:

Сообщение от ATS

Совершенно не факт. Все зависит от того как сервер отдает эти полученные данные пользователям.

Малинка, nginx, страничка с js периодически и также по событиям запускает php-скрипт, который опрашивает сеть с контроллерами соединенными с этим серваком через переходник USB-RS485. Если несколько пользователей обращаются к этому вебсерверу через интернет, то и несколько скриптов одновременно будут пытаться работать с одним портом. Ну и получится кавардак, я так понимаю?Наверное стоит сделать по другому - программулина на С/питоне/еще чем-нибудь опрашивает и пишет в базу, а php скрипт общается с базой и выдаёт/принимает от пользователя? Верно мыслю?

Arsie · 20.09.2017, 10:29

Цитата:

Сообщение от PA3JlUBHOE

Наверное стоит сделать по другому - программулина на С/питоне/еще чем-нибудь опрашивает и пишет в базу, а php скрипт общается с базой и выдаёт/принимает от пользователя? Верно мыслю?

Это хорошо с точки зрения оптимизации трафика. А по поводу опроса из php в несколько потоков, это зависит от того, через один сокет идёт работа или для каждого запроса свой открывается.

binarick · 22.09.2017, 05:45

А вы попробуйте запустите OPC сервер (например лектус) и вообще не получите данных от установки PHP скриптом. Отсюда вопрос: а как можно читать не из оборудования из OPC также с помощью PHP скриптов?

ATS · 22.09.2017, 21:29

Цитата:

Сообщение от binarick

А вы попробуйте запустите OPC сервер (например лектус) и вообще не получите данных от установки PHP скриптом.

Если Modbus RTU по 485-му то естественно - два мастера это конфликт.
А по TCP для 2Gi и выше без проблем.

Цитата:

Отсюда вопрос: а как можно читать не из оборудования из OPC также с помощью PHP скриптов?

OPC и создан чтобы собрать и отдать. Реализация на PHP тема не для этого форума.

10.04.2017, 14:13	#4
binarick Новичок Регистрация: Jan 2017 Сообщения: 20 Благодарил(а): 0 раз(а) Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Ответ: PHP modbus всегда заполнено 12 элементов массива, значить эта длина всего числа. Но числа не понятные. Может их нужно както конвертировать ?

12.04.2017, 21:11	#20
ViS Senior Member Регистрация: Aug 2010 Сообщения: 718 Благодарил(а): 1 раз(а) Поблагодарили: 15 раз(а) в 12 сообщениях	Ответ: PHP modbus класс написал и сделал бота для jabber, работающего по Modbus/TCP, упоминал в теме 2Gi

19.09.2017, 19:30	#21
PA3JlUBHOE Member Регистрация: Jun 2012 Адрес: СПб Сообщения: 77 Благодарил(а): 7 раз(а) Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Ответ: PHP modbus Правильно я понимаю, что если скрипт на серваке читает переменные по модбас, то при количестве одновременно подключившихся пользователей >1 могут возникнуть всякие глюки, т.к. два и более php скрипта одновременно будут слать запросы на один порт (особенно если MODBUS RTU)?

22.09.2017, 05:45	#25
binarick Новичок Регистрация: Jan 2017 Сообщения: 20 Благодарил(а): 0 раз(а) Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Ответ: PHP modbus А вы попробуйте запустите OPC сервер (например лектус) и вообще не получите данных от установки PHP скриптом. Отсюда вопрос: а как можно читать не из оборудования из OPC также с помощью PHP скриптов?

Опции темы	Поиск в этой теме
Версия для печати Отправить на E-mail	Поиск в этой теме: Расширенный поиск