Segnetics

Вернуться   Segnetics > Форум Segnetics

Форум Segnetics Территория общения

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 18.10.2006, 16:00   #1
interprog
Новичок
 
Регистрация: Oct 2006
Сообщения: 16
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях
По умолчанию Есть ли готовый ШИМ?

Есть макрос ШИМа? Или кто нибудь управлял трехходовым клапаном после ПИДа? Как реализовать ШИМ в SMLogix?
interprog вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.10.2006, 11:11   #2
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Есть ли готовый ШИМ?

Почему привод с дискретным управлением называют трёхходовым краном? насколько я понимаю, его "трёхходовость" заключается в том, что к крану подходит три трубы. А как количество труб, подходящих к крану влияет на тип управления им у меня вообще в голове не укладывается... :/


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.

Последний раз редактировалось Arsie, 24.02.2012 в 10:59
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.10.2006, 21:52   #3
SMH
НЕ сотрудник Segnetics
 
Аватара для SMH
 
Регистрация: Feb 2006
Сообщения: 540
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях
По умолчанию Ответ: Есть ли готовый ШИМ?

Цитата:
Сообщение от Arsie
почему привод с дискретным управлением называют трёхходовым краном? насколько я понимаю, его "трёхходовость" заключается в том, что к крану подходит три трубы. А как количество труб, подходящих к крану влияет на тип управления им у меня вообще в голове не укладывается... :/
Не знаю, почему так называют. Для меня это такая же загадка, как и для Вас.
Вообще, мне приходится гораздо чаще (95%) работать именно с дискретными исполнительными механизмами, сам я тоже предпочитаю именно их и, соответственно, закладываю их в проекты. Всё таки, на мой взгляд, это ДЕ ФАКТО более распространённый способ управления. И при корректировке типовых проектов автоматизации, удобно заменить регуляторы типа РС-хх, РТ-хх, ТРМ-хх, ECL-ххх на SMH тоже гораздо проще, поскольку в проектах теплоснабжения или технологии, как правило, заложены бывают именно дискретные исполнительные механизмы.

Последний раз редактировалось Arsie, 24.02.2012 в 11:00
SMH вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.10.2006, 10:52   #4
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Есть ли готовый ШИМ?

Цитата:
Сообщение от SMH
Ошибся, наверное. Дома Лоджика на компе нет, поэтому достоверно проверить не мог, руководствовался только своей несовершенной памятью. Пардон.
PS. Не знаю, почему так называют. Для меня это такая же загадка, как и для Вас.
Вообще, мне приходится гораздо чаще (95%) работать именно с дискретными исполнительными механизмами, сам я тоже предпочитаю именно их и, соответственно, закладываю их в проекты. Всё таки, на мой взгляд, это ДЕ ФАКТО более распространённый способ управления. И при корректировке типовых проектов автоматизации, удобно заменить регуляторы типа РС-хх, РТ-хх, ТРМ-хх, ECL-ххх на SMH тоже гораздо проще, поскольку в проектах теплоснабжения или технологии, как правило, заложены бывают именно дискретные исполнительные механизмы.
Почему используются дискретные я вроде понимаю, т.к. аналоговых у наших "водяных" тогда не было (60-е годы), плюс очень часто наблюдал картину, когда персонал в операторской кнопками поправлял работу регулятора. Поэтому и причины две: привычка и возможность влиять на положение крана, не вмешиваясь в сам регулятор... Ну и цена в какой-то мере В аналоговое управление по честному по-моему не вмешаться в принципе... Хотя идея неплоха - сделать аналоговый ПИД с возможностью ручного открыть/закрыть


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 14.01.2008, 08:37   #5
LordN
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2007
Адрес: Томск
Сообщения: 4 125
Благодарил(а): 239 раз(а)
Поблагодарили: 161 раз(а) в 153 сообщениях
По умолчанию Ответ: Есть ли готовый ШИМ?

общепринятое название - трехпозиционный привод.
потому что имеет три устойчивых состояния/позиции:
1. открыть
2. закрыть
3. стоять
для управления им требуется либо П-, либо ПД- регулятор, И- не нужен т.к. такой привод сам в себе имеет интегратор.
управление = либо ШИМ либо ЧШИМ.
скважность ШИМ меняем по П-, период ШИМ по Д-, либо и то и другое по их комбинации/сумме. направление открыть/закрыть меняется по знаку П- либо по знаку суммы П+Д.


__________________
C уважением, LordN
LordN сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 15.01.2008, 07:56   #6
Max2114
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2007
Адрес: Tyumen
Сообщения: 2 052
Благодарил(а): 20 раз(а)
Поблагодарили: 21 раз(а) в 21 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

А вот такой интересный вопрос ко всем. Адекватно будет работать регулятор, построенный на 3-х ходовом приводе, если реализовать следующее:
1. Процент открытия клапана вычисляется обыкновенным блоком ПИД
2. Вести переменную в меню - время хода клапана.
3. В начальный момнет времени во время запуска - полностью открыть или полностью закрыть клапан чтобы точно знать его текущее положение.
4. Затем вычислять время, на которое необходимо подать импульс для открытия\закрытия клапана до нужного значения.
5. Обязательно использовать мертвую зону и время минимального импульса.
6. Обязательно использовать концевики для самовосстановления правильного значения процента открытия клапана в случае сбоя алгоритма.
З.Ы. Такой алгоритм я уже написал, но к сожалению попробовать на реальной установке мне пока не удалось - здерживатеся монтаж (наверное получистя только к лету).
Max2114 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.01.2008, 10:12   #7
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

Я пробовал отладить подобную систему управления, только в меню ничего задавать не нужно было, само всё калибровалось и работало по модели крана. Ничем хорошим это не закончилось, ошибки были слишком велики.

Буду ждать, когда вы опробуете свой алгоритм, может у вас получится лучше


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.01.2008, 10:25   #8
Max2114
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2007
Адрес: Tyumen
Сообщения: 2 052
Благодарил(а): 20 раз(а)
Поблагодарили: 21 раз(а) в 21 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

Отправил вам на почту макрос. Потестите если будет такая возможность?
Max2114 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.01.2008, 10:29   #9
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

Попробую, но очень скоро не обущаю, т.к. и стенд временно разобран и времени пока нет, т.к. занят проектом в несколько иной сфере...


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.01.2008, 11:21   #10
Sergey Cherevko
Senior Member
 
Аватара для Sergey Cherevko
 
Регистрация: Jul 2007
Адрес: Калининград
Сообщения: 422
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

Предлагаю еще один макрос управления дискретным 3-ходовым приводом. Макрос не оптимальный, но вполне рабочий. По крайней мере, больше месяца на полутора десятках установок нормально держит температуру. И при правильно подобранных коэффициентах перерегулирование в пределах допуска. И лишний раз моторчик не крутит, ресурс бережет... :-)

Вход инициализации используется, если надо срочно восстановить положение штока, все-таки ошибка положения постепенно накапливается. Вход можно завести на кнопку сброса аварий или компаратор ВРЕМЯ = 4 часа утра.

Положение восстанавливается поворотом штока до упора. Нехорошо, конечно, но во врех приводах, что мне встречались, ни к чему страшному это не приведет, либо магнитная муфта стоит, либо ограничение тока моторчика...
Вложения
Тип файла: zip Краник новый.zip (12.4 Кбайт, 500 просмотров)
Sergey Cherevko вне форума   Ответить с цитированием
Старый 15.01.2008, 14:00   #11
Max2114
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2007
Адрес: Tyumen
Сообщения: 2 052
Благодарил(а): 20 раз(а)
Поблагодарили: 21 раз(а) в 21 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

Нет входов для концевиков - не хорошо. Если бы были концевики то при ошибке - при достижении концевика алгоритм автоматически отпрвит привод в нужную сторону.
Max2114 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2008, 01:24   #12
Sergey Cherevko
Senior Member
 
Аватара для Sergey Cherevko
 
Регистрация: Jul 2007
Адрес: Калининград
Сообщения: 422
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 1 раз в 1 сообщении
Wink Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

Цитата
Сообщение от Max2114
Нет входов для концевиков - не хорошо. Если бы были концевики то при ошибке - при достижении концевика алгоритм автоматически отпрвит привод в нужную сторону.
У местных купцов небыло более трех десятков приводов с концевиками, только более "ходовые" и дешевые без концевиков. А мне хотелось бы унификации железа и софта по ВСЕМУ объекту.
К тому же не факт, что будет ошибка подключения управления привода, а не его концевиков.

А в моем макросе добавить сброс таймера "крутить до упора" по концевикам несложно и даже полезно для универсальности. На другом объекте, где все привода будут с концевиками - так и сделаю...
Sergey Cherevko вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2008, 07:06   #13
LordN
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2007
Адрес: Томск
Сообщения: 4 125
Благодарил(а): 239 раз(а)
Поблагодарили: 161 раз(а) в 153 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

что-то понять не могу - для чего вам нужно знать положение штока привода? имхо, для регулятора полезно знать только точку старта(положение закрыто) - это делается проще простого. положение штока в процессе - на кой ляд оно сдалось?..
ну если очень сильно надо - берите привода с выходом позиционера 0..10В или с аналоговым входом.


__________________
C уважением, LordN
LordN сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2008, 08:32   #14
Max2114
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2007
Адрес: Tyumen
Сообщения: 2 052
Благодарил(а): 20 раз(а)
Поблагодарили: 21 раз(а) в 21 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

Не на кой ляд сдалось... Для более точно регулирования, чтобы преобразовать сигнал с пид регулятора в управляющее воздействие на привод. т.е. Макрос пида выдает положенение клапана а затем макрос ШИМ генерирует сигнал "открыть" или "закрыть" на привод на столько, чтобы он задал клапану положение полученное с макроса ПИДа.
Мы в принципе и так везде используем привода 0..10В. На одном объекте в ИТП попались 3-ех ходовые (выбирали не мы) вот и пришлось сочинять.
Max2114 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2008, 09:53   #15
LordN
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2007
Адрес: Томск
Сообщения: 4 125
Благодарил(а): 239 раз(а)
Поблагодарили: 161 раз(а) в 153 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

опасно использовать такой макрос... на границах 0..100% будут зоны неопределённости, обойти конечно можно - но появится опасность сваливания в раскачку.
не, макрос таки должон работать с исходными параметрами уставка и температура. по ним определять знак и т.д....

вот еслиб в макросах секвенсер(т) и калорифер в.1.25 можно было б получить следущее:
1. для трехпозицонки отключить все интеграторы завязанные на управление приводом
2. выставить ВоКал(нагрев) на середину = 500

вот тогда используя выход макроса калорифер 1,25 можно получить корректный сигнал для трехпозиционки.


__________________
C уважением, LordN
LordN сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2008, 10:11   #16
Max2114
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2007
Адрес: Tyumen
Сообщения: 2 052
Благодарил(а): 20 раз(а)
Поблагодарили: 21 раз(а) в 21 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

Уставка и температура - заводятся в блок ПИД. С него получем сигнал, котороый передается на вход макроса.
Max2114 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2008, 10:40   #17
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

Макрос калорифера выдаёт статусы режимов работы, с секвенсера можно взять вхождение в диапазон и написать своё управление калорифером. Это так.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2008, 11:13   #18
LordN
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2007
Адрес: Томск
Сообщения: 4 125
Благодарил(а): 239 раз(а)
Поблагодарили: 161 раз(а) в 153 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

а где взять описание статусов калорифера?


__________________
C уважением, LordN
LordN сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 21.01.2008, 10:58   #19
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

Написав на support@segnetics.com


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2008, 10:35   #20
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

Всё несколько сложнее.

1) невозможно в реальном времени рассчитать взаимодействие устройств (положение крана неизвестно). Поэтому приходится использовать косвенные методы, а это потеря быстродействия и выход из режима удержания уставки вплоть до раскачки. Это не теория, это факт. Система из 2х калориферов и рекуператора не может правильно работать при внезапном отключении рекуператора и вываливается в заморозку. Если есть пароувлажнитель, то стабильности нет вообще. Пароувлажнитель работает циклически и это вызывает раскачку.

2) невозможно _мягко_ войти в режим ограничения и выйти из него. Точнее возможно, но не в рамках контроллеров стоимостью до 2 килобаксов, либо использовать ассемблер. Мало памяти и быстродействия. Невозможность мягкого входа и выхода вызывает раскачку при работе. Легко смоделировать ситуацию, когда система свалится в раскачку. А уж если пусконаладчик не обладает высокой квалификацией, то он ни в жизнь такую установку не сдаст.

Оба тезиса говорю применительно к универсальной программе. Понятно, что есть варианты, где можно "подкрутить" и всё будет ок, но на уровне Конструктора это сделать пока не вижу как.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2008, 10:40   #21
Max2114
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2007
Адрес: Tyumen
Сообщения: 2 052
Благодарил(а): 20 раз(а)
Поблагодарили: 21 раз(а) в 21 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

Воспользоваться моим макросом тогда положение крана будет известно.
Max2114 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2008, 10:43   #22
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

Низкая точность (ошибка более 5%) практически равнозначна неизвестности положения


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2008, 10:45   #23
Max2114
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2007
Адрес: Tyumen
Сообщения: 2 052
Благодарил(а): 20 раз(а)
Поблагодарили: 21 раз(а) в 21 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

тогда надо вводить обратную связь и на приводах 0-10В... Чтобы по факту знать положние калпана, а не догатываться исходя из управляющего воздействия.
Max2114 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 17.01.2008, 10:50   #24
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

По уму - это правильно. Но и так точность достаточна (около 1%-2%).


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.03.2008, 09:03   #25
LordN
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2007
Адрес: Томск
Сообщения: 4 125
Благодарил(а): 239 раз(а)
Поблагодарили: 161 раз(а) в 153 сообщениях
По умолчанию Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД

попробуйте мой вариант.

p.s. DAN2N в качестве векторного - полное дерьмище.
мало того, что у него разница во времени открыть/закрыть составляет порядка двух секунд при, примерно, 25 секундах хода в одну сторону, так еще и при движении шагами, скажем в полсекунды, кол-во шагов абсолютно не совпадает со временем прямого хода. вопщем - юзайте что-нить более простое стабильное и будет щастье.
Вложения
Тип файла: zip векторный привод с аналоговым входом.zip (19.6 Кбайт, 474 просмотров)


__________________
C уважением, LordN
LordN сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 19.10.2006, 12:07   #26
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Есть ли готовый ШИМ?

Цитата
Сообщение от interprog
Есть макрос ШИМа? Или кто нибудь управлял трехходовым клапаном после ПИДа? Как реализовать ШИМ в SMLogix?
В примере два подхода к этой проблеме.

Верхняя схема - управление через пропорциональный ШИМ, нижняя - векторное управление с зоной нечувствительности.
Вложения
Тип файла: psl pid-шим.psl (134.9 Кбайт, 1740 просмотров)


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 19.10.2006, 17:48   #27
interprog
Новичок
 
Регистрация: Oct 2006
Сообщения: 16
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях
По умолчанию Ответ: Есть ли готовый ШИМ? toARSIE

Спасибо! тестируем!
interprog вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.08.2007, 15:21   #28
Max2114
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2007
Адрес: Tyumen
Сообщения: 2 052
Благодарил(а): 20 раз(а)
Поблагодарили: 21 раз(а) в 21 сообщениях
По умолчанию Ответ: Есть ли готовый ШИМ?

А пропорциональный ШИМ это ШИМ учитывабщий вермя открытия клапана?
Max2114 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 20.08.2007, 17:09   #29
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Есть ли готовый ШИМ?

Нет, это то, что обычно употребляется под словом "ШИМ". "Пропорциональный ШИМ" - это более корректное название.

Время открывания крана учитывается в коэффициентах регулятора. В основном в коэффициенте "P".


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie вне форума   Ответить с цитированием
Старый 21.08.2007, 07:31   #30
Max2114
Senior Member
 
Регистрация: Jun 2007
Адрес: Tyumen
Сообщения: 2 052
Благодарил(а): 20 раз(а)
Поблагодарили: 21 раз(а) в 21 сообщениях
По умолчанию Ответ: Есть ли готовый ШИМ?

А вот мне интересно. Во многих контроллерах (к примеру ECL300 или Corrigo E28) для регулирования при помощи 3-х позиционного (3-х ходового) привода применяются 3 параметра. Коэффициенты регулирования P и I, а также время прохода (полного открытия) клапана. Как это можно реализовать в SMLogic?
Max2114 вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра
Комбинированный вид Комбинированный вид

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB code is Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
Какой макрос лучше выбрать для датчика 4-20 мА _vit_ Вопросы о SMH2010 8 20.02.2020 11:57
ПИД регулятор для холода (решено) armk22 Вопросы о программировании 2 31.05.2017 20:00
Использование USB-хаба Varnak Вопросы о SMH-2G(i) 8 01.03.2013 12:20
Как сделать PID-регулятор на охлаждение? Frizer82 Вопросы о программировании 1 31.01.2013 00:23
Маячок (макрос для мигания лампы) Arsie Библиотека макросов 0 21.01.2013 11:27


Часовой пояс GMT +4, время: 19:00.


Версия vBulletin: 3.8.3
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Segnetics 2005 - 2023