Интегрирование функции

Ikar13 · 11.03.2013, 23:06

Исходные данные: есть ПИ-закон, соответственно вычисляются Пропорциональная и Интегральная составляющая и конечно суммируется результат вычислений. Работает без проблем.
Задание: Необходимо сделать остановку вычислений со сбросом итогов.
Проблема: Пропроциональная составляющая обнуляется легко(рассогласование делаем нулевым), а как быть с интегральной? ставим рассогласование = 0, и тогда инрегральная составляющая просто нерастет, а надо обнулить

. Помогите пожалуюста кто знает как это победить.

Aard · 12.03.2013, 01:24

Например, используйте вход "reset" приложенного макроса интеграла.

Arsie · 12.03.2013, 11:40

Цитата:

Сообщение от Ikar13

Исходные данные: есть ПИ-закон, соответственно вычисляются Пропорциональная и Интегральная составляющая и конечно суммируется результат вычислений. Работает без проблем.
Задание: Необходимо сделать остановку вычислений со сбросом итогов.
Проблема: Пропроциональная составляющая обнуляется легко(рассогласование делаем нулевым), а как быть с интегральной? ставим рассогласование = 0, и тогда инрегральная составляющая просто нерастет, а надо обнулить

. Помогите пожалуюста кто знает как это победить.

В макросе нашего обычного ПИД-регулятора уже есть вход сброса интегральной составляющей.

А интеграторы побеждаются элементарно: подаёте ему на вход его значение, умноженное на -1 на время интегрирования. Минус на плюс даст ноль.

Ikar13 · 12.03.2013, 14:45

Спасибо за ответы. Стуация более мение решена.

""В макросе нашего обычного ПИД-регулятора уже есть вход сброса интегральной составляющей""

Есть вопрос по стандартному ПИД-регулятору аналоговому: у вас на входе есть "Тик", а можно по подробнее... если я например хочу сделать время интегрирования скажем -30сек?

Arsie · 12.03.2013, 14:56

Цитата:

Сообщение от Ikar13

Спасибо за ответы. Стуация более мение решена.

""В макросе нашего обычного ПИД-регулятора уже есть вход сброса интегральной составляющей""

Есть вопрос по стандартному ПИД-регулятору аналоговому: у вас на входе есть "Тик", а можно по подробнее... если я например хочу сделать время интегрирования скажем -30сек?

Ставите на вход I число 30.

А на вход ТИК ставите именно то, что на нём должно быть, без самодеятельности. Либо берёте библиотечный макрос, у него этот вход отсутствует.

11.03.2013, 23:06	#1
Ikar13 Новичок Регистрация: Feb 2013 Сообщения: 9 Благодарил(а): 0 раз(а) Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Интегрирование функции Исходные данные: есть ПИ-закон, соответственно вычисляются Пропорциональная и Интегральная составляющая и конечно суммируется результат вычислений. Работает без проблем. Задание: Необходимо сделать остановку вычислений со сбросом итогов. Проблема: Пропроциональная составляющая обнуляется легко(рассогласование делаем нулевым), а как быть с интегральной? ставим рассогласование = 0, и тогда инрегральная составляющая просто нерастет, а надо обнулить . Помогите пожалуюста кто знает как это победить.

12.03.2013, 14:45	#4
Ikar13 Новичок Регистрация: Feb 2013 Сообщения: 9 Благодарил(а): 0 раз(а) Поблагодарили: 0 раз(а) в 0 сообщениях	Ответ: Интегрирование функции Спасибо за ответы. Стуация более мение решена. ""В макросе нашего обычного ПИД-регулятора уже есть вход сброса интегральной составляющей"" Есть вопрос по стандартному ПИД-регулятору аналоговому: у вас на входе есть "Тик", а можно по подробнее... если я например хочу сделать время интегрирования скажем -30сек?