|
Вопросы о программировании Вопросы, касающиеся программирования на FBD |
|
Опции темы | Поиск в этой теме | Опции просмотра |
16.10.2013, 16:46 | #1 |
Member
Регистрация: Jan 2013
Сообщения: 92
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Подключение энкодера к МС
Добрый день!
Возможна работа счётных входов МС с инкрементальным энкодером (датчиком угла поворота)? Используя две фазы "А","В" вести счёт в плюс и в минус в зависимости от вращения? Какая возможна максимальная скорость счёта? Как быстро программа сможет реагировать на изменение пложения энкодера? Может ктонибудь пробовал? |
17.10.2013, 11:48 | #2 |
Senior Member
Регистрация: Jul 2006
Сообщения: 176
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
0 раз(а) в 0 сообщениях
|
Ответ: Подключение энкодера к МС
От себя:
плата МС может быть использована с двумя ПЛК (2Gi и 2G) - грубо говоря минимальное время цикла у них 10мс и 100мс, соответственно. Скорость счетных входов (их всего 2) см. в тех. док-ии на с.24 мануала на МС. |
17.10.2013, 11:52 | #3 |
Сотрудник Segnetics
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 020
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили:
655 раз(а) в 599 сообщениях
|
Ответ: Подключение энкодера к МС
__________________ Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый. |
17.10.2013, 14:56 | #4 |
Member
Регистрация: Jan 2013
Сообщения: 92
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Подключение энкодера к МС
У нас есть 2 счётных входа.
У энкодера 2 импульсных выхода ( фаза "А" и фаза "В") если фаза А опережает фазу В идёт вращение по часовой стрелки счётчик считает в плюс . если фаза В опережает фазу А идёт вращение против часовой стрелки счётчик считает в минус. Допустим энкодер у нас 1024 импульсов/оборот. http://www.prst.ru/docs/autonics/ins...r-ru-E30S4.pdf Смогут счётные входа МС увидеть все импульсы с частотой до 40кГц? програма FBD определить направление вращения остановить вращение на заданной точке? На других ПЛС есть ускорение опроса участка программы. Ложик допусает такой вариант? |
17.10.2013, 16:22 | #5 |
Сотрудник Segnetics
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 020
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили:
655 раз(а) в 599 сообщениях
|
Ответ: Подключение энкодера к МС
Страница 23 Руководства по эксплуатации полностью отвечает на ваши вопросы.
Для любых импульсов есть понятие скважности. Если скважность не равна двум, то полезный сигнал переходит на гармоники высших порядков, т.е. для "ловли" сигнала частоты 40кГц со скважностью 4 нужен вход, улавливающий частоты до 80кГц. Со скважностью 10 вход должен ловить уже 200кГц, чтобы увидеть ваши импульсы. Большинство энкодеров выдают меандр, поэтому МС сможет уловить сигнал такого энкодера. Дам лишь подсказку: строка так и называется - "Время реакции FBD-программы" __________________ Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый. |
17.10.2013, 16:43 | #6 |
Member
Регистрация: Jan 2013
Сообщения: 92
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Подключение энкодера к МС
Арсений спасибо за обяснение.
Вопрос решён. |
Опции темы | Поиск в этой теме |
Опции просмотра | |
|
|
Похожие темы | ||||
Тема | Автор | Раздел | Ответов | Последнее сообщение |
Каскадное подключение FMR | chaos1727 | Вопросы о FMR и MRL | 27 | 09.12.2020 16:21 |
Подключение температурных датчиков (RTFM) | Sheffdmb2010 | Вопросы о FMR и MRL | 3 | 24.01.2020 17:17 |
Подключение MR | andre | Связь с внешним миром | 2 | 04.09.2018 12:15 |
VirtualBox Linux. Подключение к трим | maks | Вопросы о Trim5 | 59 | 07.03.2018 16:36 |
Подключение основной/резервного вентиляторов | Iroha | SMConstructor (вентиляция) | 10 | 16.06.2014 16:33 |