Подключение энкодера к МС

[senkiivan]

Добрый день!
Возможна работа счётных входов МС с инкрементальным энкодером (датчиком угла поворота)?
Используя две фазы "А","В" вести счёт в плюс и в минус в зависимости от вращения?
Какая возможна максимальная скорость счёта?
Как быстро программа сможет реагировать на изменение пложения энкодера?
Может ктонибудь пробовал?

[lau]

От себя:
плата МС может быть использована с двумя ПЛК (2Gi и 2G) - грубо говоря минимальное время цикла у них 10мс и 100мс, соответственно.
Скорость счетных входов (их всего 2) см. в тех. док-ии на с.24 мануала на МС.

[Arsie]

Сообщение от senkiivan

Добрый день!
Возможна работа счётных входов МС с инкрементальным энкодером (датчиком угла поворота)?
Используя две фазы "А","В" вести счёт в плюс и в минус в зависимости от вращения?
Какая возможна максимальная скорость счёта?
Как быстро программа сможет реагировать на изменение пложения энкодера?
Может ктонибудь пробовал?

МС не умеет измерять угол поворота фазы между входами.

[senkiivan]

У нас есть 2 счётных входа.

У энкодера 2 импульсных выхода ( фаза "А" и фаза "В")

если фаза А опережает фазу В идёт вращение по часовой стрелки счётчик считает в плюс .
если фаза В опережает фазу А идёт вращение против часовой стрелки счётчик считает в минус.

Допустим энкодер у нас 1024 импульсов/оборот.
http://www.prst.ru/docs/autonics/ins...r-ru-E30S4.pdf

Смогут счётные входа МС увидеть все импульсы с частотой до 40кГц? програма FBD определить направление вращения остановить вращение на заданной точке?

На других ПЛС есть ускорение опроса участка программы.
Ложик допусает такой вариант?

[Arsie]

Страница 23 Руководства по эксплуатации полностью отвечает на ваши вопросы.

Сообщение от senkiivan

У нас есть 2 счётных входа.
Смогут счётные входа МС увидеть все импульсы с частотой до 40кГц?

Вопрос некорректен.

Для любых импульсов есть понятие скважности.

Если скважность не равна двум, то полезный сигнал переходит на гармоники высших порядков, т.е. для "ловли" сигнала частоты 40кГц со скважностью 4 нужен вход, улавливающий частоты до 80кГц. Со скважностью 10 вход должен ловить уже 200кГц, чтобы увидеть ваши импульсы.

Большинство энкодеров выдают меандр, поэтому МС сможет уловить сигнал такого энкодера.

Сообщение от senkiivan

програма FBD определить направление вращения остановить вращение на заданной точке?

В таблице чётко указано время реакции FBD-программы, предлагаю вам найти его самостоятельно.

Дам лишь подсказку: строка так и называется - "Время реакции FBD-программы"

Сообщение от senkiivan

На других ПЛС есть ускорение опроса участка программы.
Ложик допусает такой вариант?

Ускорение работы части программы никак не повлияет на время реакции. Почему? Ответ содержится всё в той же таблице, строка с названием "Период обновления данных в FBD-программе".

[senkiivan]

Арсений спасибо за обяснение.
Вопрос решён.