Трехпозиционный привод + ПИ регулятор

[president]

День добрый !

На вент.установке установлены трехпозиционные привода для узлов смешения. В данный момент регулирование температуры приточного воздуха происходит с амплитудой +- 6 град. Время хода привода 30 сек.
Возможности поменять коэффициенты создатель не предусмотрел.

Можно ли теоретически добиться регулирования +- 1-2 град, если залить новую программу и провести ПНР, с трехпозиционными не сталкивался до этого, подскажите по опыту.

Сейчас у меня такая картина ( см.вложение)

[Arsie]

Сообщение от president

Можно ли теоретически добиться регулирования +- 1-2 град, если залить новую программу и провести ПНР, с трехпозиционными не сталкивался до этого, подскажите по опыту.

Если питающая вода стабильна по температуре и давлению, а гидроузер верно спроектирован, то на 2 градуса выйти легко. На 1 тоже в принципе несложно.

[president]

Обратной связи с привода нет. Есть ли макрос на трехпозиционный, который решает вопрос накопления ошибки ?

[Arsie]

Сообщение от president

Обратной связи с привода нет. Есть ли макрос на трехпозиционный, который решает вопрос накопления ошибки ?

В общем случае накопление ошибки не решить, если регулирование происходит не с краю или не делать периодических доворотов в крайнее положение, что позволяют сделать не каждые тех процессы.

В отоплении это реально, в водяном калорифере - нереально.