|
SMLogix Вопросы о работе в среде SMLogix и о FBD-программировании |
|
Опции темы | Поиск в этой теме |
02.03.2017, 11:49 | #61 |
Сотрудник Segnetics
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 160
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили:
665 раз(а) в 607 сообщениях
|
Ответ: Массив датчиков
А если деталь лежит по диагонали и в текущем шаге засвечен всего один датчик?
__________________ Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый. |
02.03.2017, 14:23 | #62 |
Senior Member
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Массив датчиков
|
02.03.2017, 14:30 | #63 |
Уволен из Сегнетикс
Регистрация: Nov 2015
Адрес: CПб/ВЛГ
Сообщения: 0
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Массив датчиков
Если детали укладываются манипуляторами биороботов с голосовым интерфейсом на нейросетевом управлении (гастарбайтерами), то на диагональное расположение деталей нужно рассчитывать.... Не смогут они параллельно укладывать детали, особенно если те весят более 5кг. Либо нужна какая-то дополнительная матрица.
Этот технологический процесс сейчас работает или линия только в проекте? Аналоги есть? Когда-то я собирал промышленный робот-перемотчик для стретч-плёнки, и чтобы полностью сформировать тз - я смотрел китайские аналоги(ютуб помог). Конечно, конструкцию и ПО пришлось изобретать, но общую концепцию я увидел. Рекомендую сделать так же - подсмотреть уже готовые "заводские" решения. __________________ В сегнетиксе не работаю с самого начала 2019 года. |
02.03.2017, 15:24 | #64 | |
Senior Member
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Массив датчиков
Цитата:
Линия, как я понял, когда-то где-то работала, но вместо робота там была каретка с краскопультами. А теперь её решили усовершенствовать манипулятором. Какие-то там завышенные требования к какчеству покраски. От камеры наотрез отказались - вынь им, да положь сканер на фотодатчиках! Причём, сама линейка с датчиками от той же линии. В общем, такая "маленькая" доработка. |
|
03.03.2017, 12:13 | #65 |
Senior Member
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Массив датчиков
Добрый день.
Будьте добры - дайте подсказку: как сохранять данные без использования блоков памяти (раз уж эти блоки нужны только на случай отключения питания)? |
03.03.2017, 12:16 | #66 |
Сотрудник Segnetics
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 160
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили:
665 раз(а) в 607 сообщениях
|
Ответ: Массив датчиков
В моём примере, например, уже есть хранение данных в пределах одного цикла измерения.
__________________ Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый. |
03.03.2017, 13:40 | #67 |
Senior Member
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Массив датчиков
Спасибо. Пытаюсь разобраться.
На выходах блоков задержки будут появляться единички при срабатывании датчика. Номер выхода - это номер строки(шага), верно? То есть, в данном блоке получится массив 2х10 - два датчика по 10 строк(шагов), правильно? При следующем цикле сканирования значения на выходах станут обновляться поочерёдно, верно? А если нужно сохранить эти значения в течение 12 циклов, тогда как? И при этом, продолжать "запись" новых шагов. |
03.03.2017, 13:50 | #68 | |
Сотрудник Segnetics
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 160
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили:
665 раз(а) в 607 сообщениях
|
Ответ: Массив датчиков
Цитата:
Если отвечать, что называется "в тупую", то вы просто можете эти блоки развернуть на 120 выходов, будет вам хранение 2х10х12. __________________ Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый. |
|
03.03.2017, 14:21 | #69 |
Senior Member
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Массив датчиков
Что, если выходы блока задержки завести в блок bool-int, где на выходе получим некое число, в котором будут зашифрованы состояния выходов. Затем, по сигналу на возврат каретки сохраняем это число в демультиплексоре по адресу, соответствующем номеру поддона.
|
03.03.2017, 14:33 | #70 |
Сотрудник Segnetics
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 160
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили:
665 раз(а) в 607 сообщениях
|
Ответ: Массив датчиков
Демультиплексор сохранять не умеет. Он демультиплексирует.
__________________ Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый. Последний раз редактировалось Arsie, 03.03.2017 в 14:47 |
01.04.2017, 17:04 | #71 |
Senior Member
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Массив датчиков
Добрый день.
Проект уже приближается к завершению, но начались проблемы с памятью. Во время записи, вроде бы, всё нормально, но когда начинается чтение, появляются цифры "с потолка". В контроллер (Pixel) установил модуль памяти FRAM. Создал пустой блок ARRAY, чтобы забить внутреннюю память контроллера. Но у меня в SMARTе есть меню для сохранения 4-х уставок типа Int. Вопрос: какую длину нужно установить в блоке ARRAY, чтобы занять внутреннюю память, с учётом этих четырёх уставок? |
01.04.2017, 19:49 | #72 |
Senior Member
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Массив датчиков
Что-то непонятное происходит с памятью: первое чтение проходит корректно. Последующие чтения по тем же адресам дают другой результат.
Прилагаю снимки экрана. На первом красными рамками отмечены значения, во время записи по адресу 1. На втором - при первом чтении с адреса 1. На третьем - второе (и последующие) чтение по тому же адресу после чтения других адресов. Разница между чтениями несколько секунд. Между чтениями запись не производится. Ощущение, будто в блоке происходит произвольный сдвиг после первого чтения. Подскажите, что это может быть, и что делать? |
01.04.2017, 20:43 | #73 |
Уволен из Сегнетикс
Регистрация: Nov 2015
Адрес: CПб/ВЛГ
Сообщения: 0
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Массив датчиков
Попробуйте создать пустой проект с записью и чтением по кнопкам и вывод на экран. Тыкаете кнопки, записываете и читаете значения. (например, брать их со счётчика или ГСЧ).
Ну и SPDelay не надо использовать. В справке на этот блок всё чётко описано. __________________ В сегнетиксе не работаю с самого начала 2019 года. |
02.04.2017, 02:12 | #74 | |
Сотрудник Segnetics
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 160
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили:
665 раз(а) в 607 сообщениях
|
Ответ: Массив датчиков
Цитата:
Если вы в СМАрт много пишете, то внутренний ЕЕПРОМ Пикселя, возможно, уже в полуобморочном состоянии. __________________ Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый. |
|
03.04.2017, 10:58 | #75 |
Senior Member
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Массив датчиков
Задержка сигнала на запись для того, чтобы данные успели обновиться (так получается)
|
03.04.2017, 11:00 | #76 |
Senior Member
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Массив датчиков
|
03.04.2017, 11:14 | #77 | |
Senior Member
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Массив датчиков
Цитата:
В процессе работы понадобилось создать проект для Trimа, и пришлось обновиться до 3.27. Как теперь программу трансформировать? Заново создавать, или можно как-то скопировать? |
|
03.04.2017, 11:41 | #78 |
Уволен из Сегнетикс
Регистрация: Nov 2015
Адрес: CПб/ВЛГ
Сообщения: 0
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Массив датчиков
Проблема не в переходе на другой лоджик. Если на пустом проекте работает - вам следует искать, где возникает случайная запись или что-то в этом роде. Наиболее вероятна где-то алгоритмическая ошибка. Ищите иголки (желтые связи) и вообще всё, что может вызвать запись нового значения в тот же регистр, откуда читаете.
__________________ В сегнетиксе не работаю с самого начала 2019 года. |
03.04.2017, 12:41 | #79 | |
Senior Member
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Массив датчиков
Цитата:
|
|
03.04.2017, 12:44 | #80 |
Уволен из Сегнетикс
Регистрация: Nov 2015
Адрес: CПб/ВЛГ
Сообщения: 0
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Массив датчиков
Приложите проект и скажите, что нажать и где, чтобы вызвать такую ситуацию. Попробую у себя повторить.
__________________ В сегнетиксе не работаю с самого начала 2019 года. |
03.04.2017, 15:58 | #81 |
Senior Member
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Массив датчиков
Спасибо за внимание. Прилагаю проект и описание.
Проект рассчитан на два модуля MR-120, два модуля MR-800. В приложенной версии перевёл нужные входы на блок Пикселя и кнопки, поэтому модули расширения не понадобятся. Понадобится модуль памяти, либо в проекте сократить длину блоков ARRAY. |
03.04.2017, 16:49 | #82 |
Senior Member
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Массив датчиков
Добавил в описание процесс выявления ошибки.
|
04.04.2017, 19:14 | #83 |
Senior Member
Регистрация: Sep 2012
Сообщения: 171
Благодарил(а): 4 раз(а)
Поблагодарили:
1 раз в 1 сообщении
|
Ответ: Массив датчиков
Добрый день.
Попробовал заменить блок ARRAY на ARRAYII - работает исправно, а главное - наглядно! Однако, несколько, мягко говоря, неудобственно размещать 8 блоков по 128 выходов. |