|
Вопросы о SMH-2G(i) Здесь всё, что касается работы контроллера SMH-2G(i). |
|
Опции темы | Поиск в этой теме |
03.09.2013, 23:17 | #1 |
Senior Member
Регистрация: Jun 2008
Адрес: солнечный Алтай
Сообщения: 161
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
0 раз(а) в 0 сообщениях
|
Расчет коэффициентов ПИД-регулятора
В существующем сегнетиксовском XL-файле PID_raschet есть 2 поля:
"время реакции объекта" и "изменение состояния объекта" какие данные туда вводить, если мой регулятор работает на долив? т.е воды надо подавать столько же, сколько выливается. Ведь если я изменю управляющее воздействие, например, увеличу, то уровень воды будет повышаться не в течении какого-то определенного времени, а бесконечно. То же самое и с изменением состояния обЪекта- изменяться оно будет до тех пор, пока я не уровняю слив и долив. И еще. какое значение нужно подставить в регулятор в "Low U" - Ограничение выходного диапазона снизу, если уровень воды меняется от -31,5 до +31,5 (поддерживать надо 0). Электропривод используется 2-10 вольт. И как быть с дифференциальной составляющей, после расчета D и I? Стоит ли ее использовать, и какое, хотя бы начальное значение задать? |
04.09.2013, 12:29 | #2 | ||
Сотрудник Segnetics
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 117
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили:
660 раз(а) в 604 сообщениях
|
Ответ: Расчет коэффициентов ПИД-регулятора
Цитата:
Например, если принять ваше описание за предельно цельное и законченное, то единственной реакцией на него может быть помещение технолога в психиатрическую лечебницу. Причём немедленное! Если технолог ещё не там, значит есть в описании некоторые косяки Цитата:
Как быть с дифференциальной составляющей после расчёта дифференциальной составляющей?.. __________________ Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый. |
||
04.09.2013, 13:11 | #3 | |
Senior Member
Регистрация: Jun 2008
Адрес: солнечный Алтай
Сообщения: 161
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
0 раз(а) в 0 сообщениях
|
Ответ: Расчет коэффициентов ПИД-регулятора
Цитата:
В качестве регулирующего органа используется шаровый кран с аналоговым электроприводом, Uупр=2...10в. Шаровый кран установлен на выходе насоса, который качает воду в котел. Кратность обмена накопителя? Если попроще- это как? Как расчитывается дифференциальная составляющая? В вашей XL-табличке ее нет. |
|
04.09.2013, 13:40 | #4 | |||
Сотрудник Segnetics
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 117
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили:
660 раз(а) в 604 сообщениях
|
Ответ: Расчет коэффициентов ПИД-регулятора
Цитата:
Цитата:
За сколько времени полностью открытый кран наливает 1 см. уровня воды при одновременном кипячении? За сколько времени полностью открытый кран наливает 1 см. уровня воды при выключенном кипячении? На каком уровне прекращается кипение воды, если открыть кран полностью на уровне - 1 см? И прекращается ли оно? Скорость выкипания линейна на при любом уровне воды? Какие отметки уровня являются допустимыми? Цитата:
Ваш вопрос пока не имеет никакого смысла. Т.е. он равнозначен вопросу "Сколько стоит заправить автомобиль?" без указания модели автомобиля. Стоимость заправки Матиза и Белаза ну капец какая разная. А электромобиль вообще заправлять не нужно. __________________ Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый. |
|||
04.09.2013, 17:19 | #5 | |
Senior Member
Регистрация: Jun 2008
Адрес: солнечный Алтай
Сообщения: 161
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
0 раз(а) в 0 сообщениях
|
Ответ: Расчет коэффициентов ПИД-регулятора
Цитата:
1 см уровня при полностью закрытом кране выкипает за 30-35 сек. Полностью открытый кран доливает 1 см уровня за 25 сек. При выключенном кипячении полностью открытый кран доливает 1 см за 15 сек. Кипения воды в котле вообще нет, это я "так" написал. Там давление 8 кГс/см, по этому идет просто испарение. Скорость испарения вроде бы линейная. Уровень воды желательно поддерживать не хуже +/- 1 см в иделе... |
|
04.09.2013, 18:56 | #6 | |
Сотрудник Segnetics
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 117
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили:
660 раз(а) в 604 сообщениях
|
Ответ: Расчет коэффициентов ПИД-регулятора
Цитата:
Нужен чёткий ответ, что допустимо. Миллиметр больше или миллиметр меньше - ядерный взрыв. __________________ Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый. |
|
04.09.2013, 19:05 | #7 |
Senior Member
Регистрация: Jun 2008
Адрес: солнечный Алтай
Сообщения: 161
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили:
0 раз(а) в 0 сообщениях
|
Ответ: Расчет коэффициентов ПИД-регулятора
|
05.09.2013, 11:52 | #8 | ||
Сотрудник Segnetics
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 117
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили:
660 раз(а) в 604 сообщениях
|
Ответ: Расчет коэффициентов ПИД-регулятора
Дифференциальная составляющая вам не нужна.
Цитата:
Цитата:
Другими словами, значение Low_U никак не зависит от уровня воды. Low_U должно соответствовать 2В на аналоговом выходе. Т.е. примерно 205. __________________ Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел. Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый. |
||