Segnetics

Вернуться   Segnetics > Форум Segnetics > Связь с внешним миром

Связь с внешним миром Modbus, RS232, RS485, Lon и другое.

Ответ
 
Опции темы Поиск в этой теме Опции просмотра
Старый 02.02.2015, 09:01   #1
tvf
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2011
Сообщения: 741
Благодарил(а): 1 раз(а)
Поблагодарили: 9 раз(а) в 9 сообщениях
По умолчанию Опрос МА8.3

Попытался подключить к 2G модуль входов МА8.3 производства МЗТА. Считать аналоговые входа с грехом пополам получилось. А вот на попытку считать дискретные входы контроллер выдает ошибку. Пытаясь разобраться с причиной этого, подключил МА8.3 к ОРС-серверу InSat. Там дискретные входа считываются, но ответ МА8.3 вызывает некоторые вопросы. Скриншоты лога обмена с ОР-сервером, и то что регламентирует стандарт ModBus несколько отличаются. Но ОРС-сервер это как то переваривает, а 2G видимо нет. Точнее сказать не могу, посылки 2G не мониторил.
А теперь собственно вопрос:
Если 2G сформирует подобный запрос, как и ОРС-сервер, и получит такой же ответ, что и ОРС-сервер, будет ли он генерировать ошибку связи? С одной стороны ответ абсолютно корректный, но не соответствует запросу.
Миниатюры
Нажмите на картинку для увеличения

Название:  Запрос DI.png
Просмотров: 57
Размер:  2.1 Кбайт   Нажмите на картинку для увеличения

Название:  Запрос.png
Просмотров: 103
Размер:  8.3 Кбайт   Нажмите на картинку для увеличения

Название:  Ответ.png
Просмотров: 74
Размер:  9.3 Кбайт  


__________________
Нет абсолютно бездарных людей. Каждый бездарен в своей области.
tvf вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.02.2015, 15:02   #2
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Цитата
Сообщение от tvf Посмотреть сообщение
С одной стороны ответ абсолютно корректный, но не соответствует запросу.
- Слушай, брат, сколько стоит килограмм черешни?
- Да, погуляли хорошо, брат, до сих пор голова болит.

Я понятно выразился? Ответ на незаданный вопрос - это некорректный ответ, даже если полностью соответствует формату.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 02.02.2015, 15:14   #3
tvf
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2011
Сообщения: 741
Благодарил(а): 1 раз(а)
Поблагодарили: 9 раз(а) в 9 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Arsie, давайте выражаться яснее.
Если я правильно вас понял, то подобный ответ от МА8.3 воспримется 2G как ошибка?


__________________
Нет абсолютно бездарных людей. Каждый бездарен в своей области.
tvf вне форума   Ответить с цитированием
Старый 02.02.2015, 20:37   #4
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Цитата
Сообщение от tvf Посмотреть сообщение
Arsie, давайте выражаться яснее.
Если я правильно вас понял, то подобный ответ от МА8.3 воспримется 2G как ошибка?
Давайте яснее. Контроллер запросил 4 бита. В ответ приехало 8 байт, т.е. 56 бит.

Согласно протоколу данный ответ является некорректным.


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 04.02.2015, 06:40   #5
tvf
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2011
Сообщения: 741
Благодарил(а): 1 раз(а)
Поблагодарили: 9 раз(а) в 9 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Цитата Контроллер запросил 4 бита. В ответ приехало 8 байт, т.е. 56 бит. Согласно протоколу данный ответ является некорректным.
Этот ответ более понятен. Но как человек нудный и как продавец мороженного, привыкший взвешивать в граммах, хочу заметить, что МА8.3 все же ответил на поставленный мастером вопрос, хотя и о-о-о-очень развернуто. Так что ваш Arsie образный пример должен выглядеть примерно так:

- Слушай, брат, сколько стоит килограмм черешни?
- 1000 $
- .....
- .....

- Да, погуляли хорошо, брат, до сих пор голова болит.

По данному конкретному моменту у меня претензий и пожеланий к реализации протокола ModBus в ваших контроллерах.


__________________
Нет абсолютно бездарных людей. Каждый бездарен в своей области.
tvf вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.02.2015, 13:51   #6
ATS
Senior Member
 
Регистрация: Aug 2013
Сообщения: 3 740
Благодарил(а): 12 раз(а)
Поблагодарили: 192 раз(а) в 188 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

По протоколу однако на такой запрос должен приходить всего один байт
по правилу ЦЕЛОЕ((N+7)/8) N -число запрошенных

Например 00 02 01 0F E0 70

А как с OPC Инсата подружить удалось?

Последний раз редактировалось ATS, 04.02.2015 в 14:06
ATS вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.02.2015, 14:14   #7
tvf
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2011
Сообщения: 741
Благодарил(а): 1 раз(а)
Поблагодарили: 9 раз(а) в 9 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Цитата А как с OPC Инсата подружить удалось?
Инсат работает нормально. Отфильтровывает только запрошенные данные.


__________________
Нет абсолютно бездарных людей. Каждый бездарен в своей области.
tvf вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.02.2015, 14:49   #8
ATS
Senior Member
 
Регистрация: Aug 2013
Сообщения: 3 740
Благодарил(а): 12 раз(а)
Поблагодарили: 192 раз(а) в 188 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

А конфигурашку *.mbp Инсата глянуть можно?

Просто модуль заинтересовал, а на грабли наступать не хочется...
ATS вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.02.2015, 14:54   #9
tvf
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2011
Сообщения: 741
Благодарил(а): 1 раз(а)
Поблагодарили: 9 раз(а) в 9 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Граблей там действительно хватает. Если не забуду завтра сброшу.


__________________
Нет абсолютно бездарных людей. Каждый бездарен в своей области.
tvf вне форума   Ответить с цитированием
Старый 04.02.2015, 16:28   #10
Arsie
Сотрудник Segnetics
 
Аватара для Arsie
 
Регистрация: Jan 2006
Адрес: Russia, SPb
Сообщения: 18 019
Благодарил(а): 15 раз(а)
Поблагодарили: 655 раз(а) в 599 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Цитата
Сообщение от tvf Посмотреть сообщение
По данному конкретному моменту у меня претензий и пожеланий к реализации протокола ModBus в ваших контроллерах.
Честно говоря, не совсем понял, что вы хотите сказать этим предложением


__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.

Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
Arsie сейчас на форуме   Ответить с цитированием
Старый 05.02.2015, 06:19   #11
tvf
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2011
Сообщения: 741
Благодарил(а): 1 раз(а)
Поблагодарили: 9 раз(а) в 9 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Цитата:
Сообщение от Arsie Посмотреть сообщение
Честно говоря, не совсем понял, что вы хотите сказать этим предложением
По данному конкретному моменту у меня нет претензий и пожеланий к реализации протокола ModBus в ваших контроллерах.

Во вложении фал конфигурации Инсат и описание переменных М8.3. Адресация для регистровых переменных со смещением. формат данных Float не совпадает с форматом Сегнетикса. Обращение к переменным только по регламентированным функциям. Выходы не имеют "безопасного" состояния при обрыве связи с мастером, да и сама связь с мастером не контролируется. Так что выходами пользоваться с оглядкой.
Вложения
Тип файла: doc Обращения к регистрам МА8.doc (34.0 Кбайт, 62 просмотров)
Тип файла: zip MA 8.3.zip (2.3 Кбайт, 44 просмотров)


__________________
Нет абсолютно бездарных людей. Каждый бездарен в своей области.

Последний раз редактировалось tvf, 05.02.2015 в 06:36
tvf вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.02.2015, 12:21   #12
ATS
Senior Member
 
Регистрация: Aug 2013
Сообщения: 3 740
Благодарил(а): 12 раз(а)
Поблагодарили: 192 раз(а) в 188 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Цитата
Сообщение от tvf Посмотреть сообщение
По данному конкретному моменту у меня нет претензий и пожеланий к реализации протокола ModBus в ваших контроллерах.
Разве только перестановки байтов и слов предусмотреть ещё на уровне таблиц переменных MODBUS
Цитата Во вложении фал конфигурации Инсат и описание переменных М8.3.
Спасибо. Конфигурацию посмотрел - по дискреткам ничего особенного не увидел. Как же он такой ответ понимает? Надо еще раз в протокол заглянуть...
Float точно с перестановкой.
И что-то МЗТА темнят и недоговаривают - совсем непонятно как менять тип термопреобразователей. Похоже не все про Modbus рассказывают.
ATS вне форума   Ответить с цитированием
Старый 05.02.2015, 12:38   #13
tvf
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2011
Сообщения: 741
Благодарил(а): 1 раз(а)
Поблагодарили: 9 раз(а) в 9 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Цитата И что-то МЗТА темнят и недоговаривают - совсем непонятно как менять тип термопреобразователей.
Там все прозрачно, только читать между строк надо. AI работают как вход напряжения (0-250 мВ) и как вход сопротивления. Зависит от установленной перемычки . Первые 8 значений - это напряжение на входе в мВ, вторые 8 значений это сопротивление на входах. В зависимости от типа датчика берешь или то или то. А далее уже сам преобразовываешь в физические величины.
Цитата Как же он такой ответ понимает?
Он отфильтровывает из ответа только запрошенную информацию. Остальное пропускает мимо ушей. Формат ответа полностью соответствует стандарту ModBus. Он не соответствует запросу.


__________________
Нет абсолютно бездарных людей. Каждый бездарен в своей области.
tvf вне форума   Ответить с цитированием
Старый 06.02.2015, 20:36   #14
ATS
Senior Member
 
Регистрация: Aug 2013
Сообщения: 3 740
Благодарил(а): 12 раз(а)
Поблагодарили: 192 раз(а) в 188 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Цитата
Сообщение от tvf Посмотреть сообщение
Там все прозрачно, только читать между строк надо. AI работают как вход напряжения (0-250 мВ) и как вход сопротивления. Зависит от установленной перемычки . Первые 8 значений - это напряжение на входе в мВ, вторые 8 значений это сопротивление на входах. В зависимости от типа датчика берешь или то или то. А далее уже сам преобразовываешь в физические величины.
С напряжением все понятно.
А вот диапазон сопротивлений слишком большой.
Однако есть разница между 50П и NTC 10K. Измерительные токи совсем разные должны быть.

Цитата Он отфильтровывает из ответа только запрошенную информацию. Остальное пропускает мимо ушей. Формат ответа полностью соответствует стандарту ModBus. Он не соответствует запросу.
Да видно что правильный и не соответствует запросу.
Но вот почему в регистрах такая каша если биты просим
04 00 00 39 2B 1D 69 1B
ATS вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.02.2015, 06:40   #15
tvf
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2011
Сообщения: 741
Благодарил(а): 1 раз(а)
Поблагодарили: 9 раз(а) в 9 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Цитата Но вот почему в регистрах такая каша
Просто на запрос о состоянии 4 битов присылается информация о битах в 4 регистрах. Ошибка реализации прокола. Задал вопрос производителю, пока молчат.


__________________
Нет абсолютно бездарных людей. Каждый бездарен в своей области.
tvf вне форума   Ответить с цитированием
Старый 07.03.2015, 16:43   #16
vlad250865
Member
 
Регистрация: Mar 2015
Сообщения: 46
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 3 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Для опроса МА8,3 Сегнетиксом использую блоки представленные во вложении "MA83.psl". В данном приложении есть все необходимые блоки.
Вложения
Тип файла: psl MA83.psl (77.8 Кбайт, 53 просмотров)
vlad250865 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 07.03.2015, 19:53   #17
ATS
Senior Member
 
Регистрация: Aug 2013
Сообщения: 3 740
Благодарил(а): 12 раз(а)
Поблагодарили: 192 раз(а) в 188 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

То есть читаем все одним запросом...
Или уж частями но как long и integer, а с boolean для DI/DO не заморачиваемся. Но пишем DO как boolean.

U понятно в милливольтах, а вот с пересчетом сопротивления в температуру какие-то странности...

Спасибо.
ATS вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.03.2015, 04:59   #18
tvf
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2011
Сообщения: 741
Благодарил(а): 1 раз(а)
Поблагодарили: 9 раз(а) в 9 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Цитата Для опроса МА8,3 Сегнетиксом использую блоки представленные во вложении "MA83.psl".
Карта памяти несколько отличается от документации производителя. Откуда брали?


__________________
Нет абсолютно бездарных людей. Каждый бездарен в своей области.
tvf вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.03.2015, 08:53   #19
vlad250865
Member
 
Регистрация: Mar 2015
Сообщения: 46
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 3 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

При необходимости можно и разбить на запросы. Здесь главное правильно указать начальный регистр чтения и количество. Указывая с 0 по 15 регистр читаем входное U. С 8 по 23 регистр считываем R. С 16 по 18 регистр (integer) считываем состояние Ao, Di и Do. Попытка чтения Di и Do как boolean принесет больше проблем.
Пересчета сопротивления. Самое простое, при наличии линейного датчика температуры, из таблицы (зависимость сопротивления от температуры) берем значение при 0 и отнимаем его от текущего, а далее делим на коэффициент. Коэффициент - готовую разницу делим на указанную температуру из таблицы от текущего R. Более сложный расчет для датчиков типа KTY (просто попали под руку и стоимость их была по 80 руб. за штуку). У них выраженная S образная характеристика и в этом случае применяется более сложная математика. (в программе - просто пример)
Прежде чем использовал карту производителя проверил все простенькой программой "Modbus_view", а для тяжелых случаев применяю "Modbus_Poll".
vlad250865 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 08.03.2015, 23:45   #20
ATS
Senior Member
 
Регистрация: Aug 2013
Сообщения: 3 740
Благодарил(а): 12 раз(а)
Поблагодарили: 192 раз(а) в 188 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Так, доверие падает. С адресами полная каша...
Да еще и пересекаются. В файлик свой заглядывали?

Цитата
Сообщение от vlad250865 Посмотреть сообщение
Прежде чем использовал карту производителя проверил все ...
Откуда данные по адресам чтения Ao, Di и Do?

Пересчет сопротивления.
Для Pt1000 именно цифры и смутили. Если сопротивление в омах то должны быть 1000 и 3.85 соответственно.

Последний раз редактировалось ATS, 09.03.2015 в 00:08
ATS вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.03.2015, 12:36   #21
vlad250865
Member
 
Регистрация: Mar 2015
Сообщения: 46
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 3 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Чтобы не сомневаться надо просто программой "Modbus view" опросить регистры устройства МА8.3, у которого есть особенность. Для примера, практически все уверены, что к контроллеру Pixel нельзя подключить датчики с выходом 4-20 мА. Параллельно входам подключите сопротивление 100 ом и имея эталонные показания датчика или таблицу вычислить необходимые коэффициенты не составит труда.
Далее вернемся к МА8. К пример задав опрос с 0 по 15 регистры получим U восьми входов. Далее задав опрос с 1 по 14 регистр получим U семи последних входов. Опрос со 2 по 13 регистр выдаст U шести последних входов. Не важно какое количество регистров опрашиваем, но смещение начального всего на единицу в запросе выдает ответ со смещением в две единицы (вот такая особенность МА8). С помощью этой-же программы выявить регистры Ao, Di и Do проще простого. Надеюсь тема закрыта. По поводу R (еще раз - это пример, а не аксиома). И у PT1000 есть нелинейность и у накладных датчиков необходимо учитывать потери.
vlad250865 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 09.03.2015, 18:51   #22
ATS
Senior Member
 
Регистрация: Aug 2013
Сообщения: 3 740
Благодарил(а): 12 раз(а)
Поблагодарили: 192 раз(а) в 188 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Ну нету его под рукой - присматриваемся. И к программкам другим привыкши.

Про адреса почти поверил...
С таким подходом отдельно ничего не прочитать.
Видимо ключевые фразы в документе МЗТА - Групповое чтение и Групповая запись.

Подождем что скажет tvf.

P.S. О 4-20 мА. Теоретически ничего не мешает. Как впрочем и для МА8.3.
Про закон Ома слышали и арифметика простая - но вот коротнуть датчик очень просто можно. При питании 24В как бы чего не вышло.
Хотя если еще 330 Ом последовательно...

Последний раз редактировалось ATS, 09.03.2015 в 19:15
ATS вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.03.2015, 10:13   #23
tvf
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2011
Сообщения: 741
Благодарил(а): 1 раз(а)
Поблагодарили: 9 раз(а) в 9 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Цитата Подождем что скажет tvf
А что я могу сказать? Производителю вопрос задал, он отмалчивается. Это что касается сути вопроса. Что по недокументированным возможностям МА8.3, то это не проверял. Да и вообще, этот блок более менее безопасно применять можно только для опроса AI, DI. АО имеют малое разрешение - 1%. Нет "безопасного" состояния выходов при потере связи. Так что вроде и не плохой блок входов, а использовать его по полной программе - проблематично.


__________________
Нет абсолютно бездарных людей. Каждый бездарен в своей области.
tvf вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.03.2015, 10:58   #24
vlad250865
Member
 
Регистрация: Mar 2015
Сообщения: 46
Благодарил(а): 0 раз(а)
Поблагодарили: 3 раз(а) в 2 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

В приложенном рисунке упрощенное представление входа Ai контроллера Pixel 25. Физически проверенно, подача 48 вольт на вход Ai к негативным последствиям не приводит. Главное, при расчете коэффициентов для датчиков с выходом 4-20 мА (на входе Ai параллельно сопротивление не более 100 Ом) , учитывать дополнительное напряжение создаваемое внутренним генератором тока. Для простоты можно вычесть его как константу (в схеме ток указан примерно).
Миниатюры
Нажмите на картинку для увеличения

Название:  Вход Pixel.jpg
Просмотров: 56
Размер:  278.8 Кбайт  
vlad250865 вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.03.2015, 11:43   #25
ATS
Senior Member
 
Регистрация: Aug 2013
Сообщения: 3 740
Благодарил(а): 12 раз(а)
Поблагодарили: 192 раз(а) в 188 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Цитата
Сообщение от vlad250865 Посмотреть сообщение
В приложенном рисунке упрощенное представление входа Ai контроллера Pixel 25. Физически проверенно, подача 48 вольт на вход Ai к негативным последствиям не приводит. Главное, при расчете коэффициентов для датчиков с выходом 4-20 мА (на входе Ai параллельно сопротивление не более 100 Ом) , учитывать дополнительное напряжение создаваемое внутренним генератором тока. Для простоты можно вычесть его как константу (в схеме ток указан примерно).
Не видел схемку.
Если именно так прикрыто, то проблем не будет.
А про источник тока 1.1 мА и 0.1 мА для NTC было здесь
ATS вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.03.2015, 11:47   #26
ATS
Senior Member
 
Регистрация: Aug 2013
Сообщения: 3 740
Благодарил(а): 12 раз(а)
Поблагодарили: 192 раз(а) в 188 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Цитата
Сообщение от tvf Посмотреть сообщение
А что я могу сказать? Производителю вопрос задал, он отмалчивается. Это что касается сути вопроса.
Просто проверить именно групповые запросы по данным производителя.
Если желание есть. А ЦАП точно такой плохонький?
ATS вне форума   Ответить с цитированием
Старый 10.03.2015, 12:52   #27
tvf
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2011
Сообщения: 741
Благодарил(а): 1 раз(а)
Поблагодарили: 9 раз(а) в 9 сообщениях
По умолчанию Ответ: Опрос МА8.3

Цитата А ЦАП точно такой плохонький?
ЦАП может и не плохой. Но доступная точность позиционирования - 1% (от 0 до 100). Для заслонок и клапанов пойдет. Там точность самого электропривода 2-3%. Плюс динамический диапазон самих клапанов. У лучших это 1% (типа Данфос). Для ПЧ конечно маловато.
Цитата проверить именно групповые запросы по данным производителя
По данным производителя можно считать только состояние AI. Считывал их полностью одним запросом, все читает. Для примера вешал на один из входов резистор, номинал сошелся. Считывал как long с последующим преобразованием. Если как Float, то формат с сегнетиксом не совпадает. Считывание только части данных AI (скажем только R или только U) есть отклонение от рекомендаций производителя и там могут быть всякие чудеса. Есть мелкий нюанс с адресацией. Производитель говорит об адресации с 1, но реально надо читать с 0.


__________________
Нет абсолютно бездарных людей. Каждый бездарен в своей области.
tvf вне форума   Ответить с цитированием
Ответ

Опции темы Поиск в этой теме
Поиск в этой теме:

Расширенный поиск
Опции просмотра

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете прикреплять файлы
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB code is Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.


Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
SMH 4 и опрос по протоколу МЭК 101 Fen1x Вопросы о SMH4 2 20.08.2019 13:30
Не работает modbusTCP пока работает опрос по RS-485 (нет проблемы) president Вопросы о Pixel 27 08.08.2019 12:46
Опрос устройств через adam 4561 white Связь с внешним миром 12 12.12.2018 22:10
Опрос slave в цикле FBD starmos Связь с внешним миром 3 17.08.2018 11:12
Как сделать опрос по запросу president Связь с внешним миром 4 20.02.2015 14:26


Часовой пояс GMT +4, время: 16:57.


Версия vBulletin: 3.8.3
Copyright ©2000 - 2024, Jelsoft Enterprises Ltd.
Segnetics 2005 - 2023