Немного неверная информация. :p
Для того, чтобы контроллеры не клинило по помехам, пришлось перекладывать ВСЮ линию ModBUS из лотков на внешнее размещение, витой парой типа UTP-5 в металлрукаве.
После этих действий, контроллеры увидели связь и перестали ловить ошибки.