[Gromov]

Если всё работает, как заявлено, то не будет разницы, групповые запросы или нет. Кроме того, групповых запросов не будет, если регистры идут не по порядку.

Чтобы посмотреть обмен - надо использовать программу, типа modbus slave на компьютере. При этом надо обеспечить подключение компьютера к шине обмена данными между контроллером и частотником, как вам описал Арсений.

А посмотреть обмен между компьютером и приводом ещё легче. Обычно, чем опрашиваете, тем и смотрите.