Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД
Выглядит рабочим. Но все таки выход из положения, а не математически обоснованный регулятор. У Р-130 ПИД звено заменено на ПИД2 и все. Выглядит достаточно просто. Хотя вам математикам виднее. Если смущает автонастройка, то я ее никогда и не использовал.
|