Ответ: Связь с ПЧ и период опроса переменных
Чтобы избежать цикличной записи переменной в ПЧ. Нахрена каждые 100 мсек подавать команду пуск ПЧ, который уже работает?
В общем, для себя решил все переменные R\W передавать только при ее изменении. Гемороя не много, зато голова не болит, в какую память они там в ПЧ пишутся.
|