Может тогда здесь? Оно оффтоп, конечно, но потом ведь и удалить можно, а может кто решение и подскажет без смены коэффициентов.
Ситуация такая. Насосная станция, работающая по довольно таки стандартному алгоритму: первый насос разгоняется ЧРП, если давления не хватает, включается следующий насос напрямую от сети питания, а первый вновь начинает разгонятся с минимальной частоты и т.д. Регулятор my PID v7. При тех коэффициентах, что подобраны сейчас выходит на рабочий режим не быстро (что при первом запуске не критично), но давление держит хорошо. И всё бы ничего, если бы не одно но: минимум раз в сутки расход резко увеличивается, давление, соответственно, падает, а в рабочем режиме этого допускать нельзя. Вот и возникла идея (очень возможно что неправильная) при падении давления ниже определённой уставки менять коэффициенты.