Ответ: Реверсивный счетчик (решено)
Добрый вечер.
Арсений подскажите вариант реверсивного счётчика с определением счета по опережающему фронту одного из 2х входов.
на валу редуктора закреплён диск с вырезанными секторами и 2 индуктивных датчика.
1 датчик опережает 2- счётчик считает в плюс.
2 датчик опережает 1- счётчик считает в минус.
оптимальный вариант запоминать в память при изменении.
блок схему вижу:
1 определяем опережающий фронт
2 с этого входа считаем (в + или в -)
3 запоминаем
4 пункт 1
5 согласно пункта 2 отнимаем. прибавляем
6 запоминаем.
Для матрикса (железа пока нет на руках)
|