[Gromov]

Зависит от того, что вы умеете. Надо поставить компилятор туда, добавить библиотеки, написать makefile.
На мой взгляд, проще сразу кодить на триме тогда уж. Тут либо использовать тулчейн с кросскомпилятором, и иметь проблемы с виртуальной машиной и кросс компиляцией, но не иметь проблем с библиотеками, либо писать и компилить сразу на целевой платформе, иметь проблемы с библиотеками, но не иметь проблем кросс-компиляции и отладки.

Лично я выбираю тот путь, который позволяет решить задачу быстрее. Например, чтобы написать какую-нибудь маленькую утилиту, я охотнее буду использовать компиляцию на контроллере. Но если проект более серьёзный и задачи обширны, тут уже удобнее использовать нетбинс.