Ответ: Макрос для 3-х ходового регулятора ПИД
Предлагаю еще один макрос управления дискретным 3-ходовым приводом. Макрос не оптимальный, но вполне рабочий. По крайней мере, больше месяца на полутора десятках установок нормально держит температуру. И при правильно подобранных коэффициентах перерегулирование в пределах допуска. И лишний раз моторчик не крутит, ресурс бережет... :-)
Вход инициализации используется, если надо срочно восстановить положение штока, все-таки ошибка положения постепенно накапливается. Вход можно завести на кнопку сброса аварий или компаратор ВРЕМЯ = 4 часа утра.
Положение восстанавливается поворотом штока до упора. Нехорошо, конечно, но во врех приводах, что мне встречались, ни к чему страшному это не приведет, либо магнитная муфта стоит, либо ограничение тока моторчика...
|