О грустном..
С вашей низкоомной нагрузкой при питании 24V на транзисторе будет рассеиваться до 20Вт. Без радиатора точно никак не обойтись.
Хуже дело с резистором - ему по максимуму тоже 25Вт достанется. Да и блок питания должен тянуть больше 60 однозначно.
Ну а транзистор - КТ827 или его приближенные TIP142, 2N6057, BDV65B.
Но видимо стоит подумать о другом способе управления...