Цитата:
Сообщение от GTS
P=300, I=0, D=100, время хода привода 30с. Иногда проскакивают короткие импульсы после достаточно длинных.
При этом на SMH4 3х-ходовой P=300, I=0, D=5, время хода привода 240с, время хода (minimum)=50 тик работает прекрасно.
|
Да, теперь я уверен, что нужно получше отфильтровать показания датчика.
Я завтра проверю, правильно ли я думаю.