Цитата:
Сообщение от Arsie
У регулятора вход есть специальный:
Время хода (minimum) - минимально допустимая длительность импульса открывания или закрывания. Длительность задаётся в циклах системы.
Типа, он не работает? Можно все ваши настройки, температуру, уставку и время тика? Попробую смоделировать. Особенно важна разница между температурой и уставкой.
Хотя, возможно, это по D-составляющей прерывается выдача импульса, там это возможно. Ну, типа импульс на открывание уже пошёл и тут Д-составляющая рапортует, что ожидается вылет за зону удержания. Импульс тут же прерывается. Лечится улучшением фильтрации датчика.
|
Прошу прощения не увидел что тему перенесли. Температура задания 65, при Ткотла=62 и более проскакивают одиночные импульсы, явно меньше 1с (привод даже не успевает среагировать). P=300, I=0, D=100, время хода привода 30с. Иногда проскакивают короткие импульсы после достаточно длинных. Понятно что ПИД не настроен но я не улавливаю зависимость. Время хода (minimum)[/B] действительно отсекает часть импульсов, но импульмы длиннее уставки он похоже отрезает и подает на выход. Например 100 тик, если 130 то на выходе получаем не 130 как нужно, а 130-100=30. Это по моим наблюдениям с подключением ноута к ПЛК и открытым макросом ПИДа.
При этом на SMH4 3х-ходовой P=300, I=0, D=5, время хода привода 240с, время хода (minimum)=50 тик работает прекрасно. Время тика системы 50 мс.