Цитата:
Сообщение от GTS
Изначально так и было, горелка была 2х ступенчатой. Потом, еще в энтроматике, настроил модулируемую. Сейчас в Триме тоже самое: управление приводом горелки плавное, бесступенчатое - управляется векторным ПИД регулятором и призвано поддерживать постоянную температуру либо в котле, либо в котловом контуре. Вот этот ПИД пока не получается настроить. Время хода привода 30с. I=0, как Вы и советовали, дальше настраиваю P и D. И еще мне нужно что-бы импульс был не меньше 1 с, ставлю Время хода (мин) 20, 50, 100 тик, часть импульсов действительно отсеивается, но мин. импульс так и остается очень маленьким (привод даже не успевает повернуться).
|
У регулятора вход есть специальный:
Время хода (minimum) - минимально допустимая длительность импульса открывания или закрывания. Длительность задаётся в циклах системы.
Типа, он не работает? Можно все ваши настройки, температуру, уставку и время тика? Попробую смоделировать. Особенно важна разница между температурой и уставкой.
Хотя, возможно, это по D-составляющей прерывается выдача импульса, там это возможно. Ну, типа импульс на открывание уже пошёл и тут Д-составляющая рапортует, что ожидается вылет за зону удержания. Импульс тут же прерывается. Лечится улучшением фильтрации датчика.