Реализуется в три блока - сравнение (с дельтой нечувствительности), преобразование бул-инт и мультиплексор
Делает следующее: при входе в зону нечувствительности (блок сравнения) мультиплексор начинает подавать вход "датчика" ПИДа его "уставку". Дельта между датчиком и уставкой получается нулевая и ПИД "замирает". Когда датчик "уплывёт" за зону нечувствительности мультиплексор опять переключится и ПИД начнёт регулировать
