Доброго времени суток!
Есть задача, при нажатии кнопки 1, вкл. дискретного выхода 1 И подача 10 вольт на аналоговый выход 1, затем при сработке датчика 1, вкл. дискретного выхода 1 (в смысле единица на нем остается) и подача 3 вольта на аналоговый выход 1. Другими словами две скорости на привод. Начинаем движение на максимуме, затем "мягкое приземление" на меньшей скорости. Пробовал через PRCD, через д-тригер, пока никак.