Регулятор, аналогичный регулятору электрокалорифера в Конструкторе HVAC.
Является ПИД-регулятором по формуле со связанными коэффициентами (как принято у буржуев).
Получение вариантов регулирования:
P-регулятор: I=0, D=0
PI-регулятор: D=0
PD-регулятор: I=0
Входы:
P, I, D - коэффициенты регулятора
Сброс - сброс рассчитанной интегральной составляющей. Полезно это делать перед началом регулирования
Data - это значение будет загружено в регулятор во время сброса, задаётся в %, т.е. 0..100%
Период,sec - период генерации ШИМ.
Для электрокалорифера с твердотельными реле наилучшее время 4..10 секунд, в Конструкторе используется период 4 секунды
Мин.импульс,sec - минимально допустимая длительность импульса ШИМ.
Для электрокалорифера с твердотельными реле наилучшее время 0 секунд
Цитата:
!!!Важное замечание! Использовать PID-регулирование с применением стандартных макросов датчиков невозможно! Стандартные макросы датчиков рассчитаны на исключительно PI-регулирование!
Для использования PID-регулирования температуту (давление/расход и т.д.) необходимо пропускать через сглаживающий экспоненциальный фильтр.
|