Цитата:
Сообщение от ujin
Проблемы стандартные - при изменении параметров пид регулятора сразу изменяется выход. Соответственно при настройке изменять параметры необходимо постепенно. Больше неудобств нет.
|
Регулятор 6 версии умеет без скачка перезагружать коэффициенты
Дёргаете сброс с одновременной сменой коэффициентов и подачей выход на вход DATA. Вуаля, всё готово