Цитата:
|
Сообщение от LordN
вокал.
интересует принцип, как вся цепочка регулирования работает.
правильно ли я понимаю, что в нем реализованы раздельные регуляторы для каждой координаты Тк и Тобр1, Тобр2 + отдельный регулятор для режима стоянки. так?
вопрос к Арсению, не помню, поднимался ли этот вопрос уже, если был прошу дать направление  |
Не понимаю в данном контексте что такое Тобр2, но количество "регуляторов" для любого устройства можно посчитав в меню количество пар коэффициентов для него. А количество контуров регулирования можно почтитать по количеству датчиков...
.