Цитата:
Сообщение от tvf
Тик так же учитывается и при вычислении производной.
Sp - Err - dErr = Sp - ErrOld
ErrOld = Err
Что здесь что?
Sp - уставка?
Err - рассогласование или датчик?
dErr - приращение или производная рассогласования или датчика?
|
Sp - уставка
Err - рассогласование
dErr - производная рассогласования
да, при вычислении этих переменных тик "автоматически" учитывается
но есть еще интегральный и дифференциальный коэффициенты, величина которых д.б. приведена, отнормирована, ко времени тика