Ответ: Есть ли готовый ШИМ?
Возможно там интегральный коэффициент нормализован, т.е. приведён к "единой цифре" для любого привода. "I" рассчитывается I (итоговый) = I * (k*t). Коэффициент "k" эмпирически рассчитывается для каждого вида контроллера.
Это полезно исключительно при смене привода одного производителя на привод другого. Коэффициенты остаются действующие, меняется только табличное число.
В итоге (есть очень большая вероятность) может получиться, что интегрального коэффициента там вообще нет, просто связка "I" + "t" служит для расчёта периода ШИМа.
__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.
Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
|