Цитата:
Сообщение от igor_kvik
Вы просили отписаться тем, кто тестировал Ваш PID-регулятор. Я его проверил на стенде, применяя все (ну или почти все) возможные в работе смены его состояний и настроек. Однозначно могу сказать, что его поведение по сравнению с дефолтным макросом от Арсения (my_PID_v5) является более правильным... Скажу даже так - несравненно более правильным!  Спасибо Вам за реализацию. Для себя я добавил лишь одну вещь - на вход "задание уставки" поставил макрос по типу простейшего аналогового фильтра, что позволяет избежать скачков на выходе при смене уставки "на лету". |
Попробуйте ограничитель скорости изменения уставки. Ставится на вход уставки. Уставка изменяется с постоянной заданной скоростью, в отличие от аналогового фильтра.