Раскрутить не надо, иначе потом будет чертовски сложно собрать. Там довольно тонкая работа, которую выполняет робот. А именно - закручивание винтов в некоторой последовательности с определённым моментом.
Лучше всего вам продиагностировать железо. Тут возможны варианты.
Для начала подключитесь по ssh и пишите:
Код:
/home/tests/evtest /dev/input/ts
После этого нажимайте на экран. если будут бежать разные цифры - значит всё-таки тач работает, и надо уже более глубоко проанализировать, что там пишется. Если ничего не происходит при касании экрана - значит полюбому в ремонт.