Цитата:
Сообщение от serg-el
Арсений Евдокимович, не укажете первоисточник формул вычисления ПИ коэффициентов?
Есть желание попилить эту программу для вычисления отдельно ПИ и ПИД коэффициентов.
|
Я их выводил на базе своего опыта пуско-наладки и нескольких лет исследования на живых установках множества представленных в интернете способов подбора. Также широко использовал опыт наших клиентов, обкатывавших различные варианты алгоритмов. Также на коммерческой основе мне помогал академик РАН.
С момента создания Автоюнинга, кстати, многие алгоритмы получили развитие и в этом году или следующем будет выпущена вторая версия на базе Трима. Также в Конструкторы будет либо внедрена новая серия AI-регуляторов, либо элементы их алгоритмов. Это позволит компенсировать более грубые ошибки подбора ПИ, вплоть до полного устранения необходимости подбора коэффициентов в условно-линейных устройствах.