Как я понимаю, на самые дальние друг от друга контроллеры. И если у Вас линия связи не длинная, их можно не ставить. (Не забудьте также о встроенных в SMH терминаторах, которые подключаются джампером). Только это уже относится к RS485, как к физичискому интерфейсу, протокол модбас тут вообще не при делах.
Х.з. Не задумывался над этим, соединял, как было удобнее. Всё работает.