Итого по вчерашнему.
Экранирование не помогло (заменили UTP на FTP, экран пробовали и на -U контроллера сажать, как в мануале написано, и на землю, и чего только не пробовали).
Заземление модулей не помогло. Даже делалось хуже - появлялась куча ошибок связи.
Замерили напряжение на интерфейсе = примерно 0,01В (скачет при обмене данными). Когда модули вешаются, напряжение становится = примерно 4,3В.
Чтоб посмотреть, что там происходит, подключил в линию последним устройством преобразователь (Moxa Uport1150). Ошибок как не бывало.
Замерили напряжение на интерфейсе = примерно 4,6В.
Вспомнил, что на форуме был похожий случай -
Особенности RS-485 SMH2G.
Так как резисторов под рукой не было, а до чипидипа пилить далековато, решили поменять интерфейсы местами:
- модули и Pixel подключить к COM2 (через преобразователь ICPDAS I-7520R)
- частотники посадить на COM1.
Ошибки ни там, ни там не появлялись.
Напряжение на интерфейсе с частотниками = примерно 0,3В.
Напряжение на интерфейсе с модулями и Pixel'ем = примерно 4,5В.
Оставили крутиться на ночь - отработала без проблем.