Ответ: Подключение абсолютного энкодера
Точно пока не знаю, ориентировочно 30 мс должно хватить.
От быстродействия зависит точность угла на котором барабан зафиксируется. В программе будет прописано три скорости вращения, для плавного старта и остановки барабана.
|