Цитата:
Сообщение от serg-el
Уважаемые, какие измывательства придумать для сравнения поведения ПИД регуляторов?
Прогнал уже смену уставки, пуск с разной транспортной задержкой, выход на уставку после ограничения (уставка выше диапазона регулятора), реакцию на импульсное рассогласование (добавление импульса к выходу).
Какие ещё параметры критичны для сравнения?
Всё заскриншотил. Позже выложу.
|
реальный объект. разогнать вент и закрыть подачу.
