Цитата:
Сообщение от СВМ
А что именно Вы нашли? Прошу ссылку. И ещё вопрос: какой программой пользуетесь при моделировании ПИД-усилителя?
|
Во вложении сама формула. Просто немного преобразовал подинтегральное выражение:
Err+Err'=SP-PV+(SP-PV)'=SP-PV+SP'-PV'
Как правило, регулятор работает при неизменной уставке, так что SP'=0, отсюда имеем
SP-PV+SP'-PV' => SP-PV-PV'
Программами для моделирования не пользуюсь, проверяю на реальных объектах.