Цитата:
Сообщение от LordN
тик учитывается при нормировке коэффициентов регулятора.
|
Тик так же учитывается и при вычислении производной.
Sp - Err - dErr = Sp - ErrOld
ErrOld = Err
Что здесь что?
Sp - уставка?
Err - рассогласование или датчик?
dErr - приращение или производная рассогласования или датчика?