Показать сообщение отдельно
Старый 07.09.2017, 22:56   #89
LordN
Senior Member
 
Регистрация: Dec 2007
Адрес: Томск
Сообщения: 4 163
Благодарил(а): 240 раз(а)
Поблагодарили: 165 раз(а) в 157 сообщениях
По умолчанию Ответ: Мой вариант PID-регулятора

Цитата:
Сообщение от trengtor Посмотреть сообщение
При жесткой сетке диспетчера выполнения функций, работающего по прерыванию таймера, я так полагаю, tautick вырождается до обычной числовой константы. Речь об этом.
эту константу надо затащить внутрь регулятора для его масштабирования иначе при любом изменении результат будет плохим.


__________________
C уважением, LordN
LordN вне форума   Ответить с цитированием