Цитата:
Сообщение от Arsie
Регулятор не глючит в любых условиях. Просто в некоторых условиях результат его работы становится неприемлемым, т.к. математика ПИД-регулирования не рассчитана на эти условия.
|
Да, я уже покопался на форуме и нашел ваш экспоненциальный фильтр, он в принципе такой же как в справке, его и стал использовать.
У меня есть вопрос по поводу вашего макроса my_pid_v5, я пытаюсь реализовать плавное выключение (перекрытие клапана) при останове, сделал это примерно так, как на изображение, но мне кажется, это не правильно, есть ли возможно какое то решение, я просто на форуме не нашел, но это как то странно, ведь необходимость перекрыть клапан должна быть, причем не резко. Не подскажите.