Ответ: использование Seq T вне конструктора.
Цитата:
Сообщение от canada
В итоге сделал одним регулятором следующим образом:
1 Стандартный макрос My_PID_v5
2 Диапазон выхода -1000...1000
3 на вход data подаем 0, чтобы регулировать начинал с середины диапазона
4 положительные значения выхода - нагрев
5 отрицательные значения выхода - охлаждение
6 выход мультиплексируем на соответсвующие клапана, отрицательные значения берем по модулю.
Работает как часики.  |
Да, всё правильно 
__________________
Программа делает то что написал программист, а не то что он хотел.
Добро всегда побеждает зло. Кто победил - тот и добрый.
|