Цитата:
Сообщение от Arsie
Итак, как я уже понимаю, есть некий кран, который доставляет паллеты с дурью через стену на Мексиканской границе 
Этот кран совершает возвратно-поступательные движения (иначе это не кран, а конвейер).
Пока всё верно?  |
Кран поддон с грузом у которого условно находится на верху. Оператор нажимает на пульте кнопку вниз (без фиксации), груз начинает опускаться на макс скорости (10 вольт на аналог). Внизу два датчика расположенные вертикально. Поддон достигает первого датчика если считать сверху, скорость опускания снижается (на аналог 3 вольта). Затем достигая второго самого нижнего датчика стоп. (аналоговый в 0 вольт, дискретный в резет) .
