Цитата:
Сообщение от armk22
Доброго дня !
Необходимо управлять охлаждением серверной 4-мя кондиционерами по принципу добавления ступеней . Загвоздка в том , что ПИД регулятор my_PID v5, как я понимаю , работает на нагрев.Не подскажите , как переделать регулятор для работы на холод ?
|
Меняете датчик и уставку местами. Научно это называется сменой знака регулирования.
PS. В математике не существует таких понятий, как регуляторы холода или тепла. Математике от этого ни тепло ни холодно
