Ответ: Добивать ПИД или что другое посоветуете
Спасибо, то что и хотел завтра попробую и отпишусь. С моей стороны юзаю регулятор с конструктора, удалось добиться выхода в стабильное состояние за 1.5 минуты всего с одним горбом, быстрее не позволяет задвижка. Думаю, помогла бы предуставка, но в конструкторском регуляторе такая возможность закрыта. В регуляторе просто отключил динамическую уставку, посчитал усредненную и задаю как статическую. Спасибо.
|