[Dmti]

Поясню, как я пытаюсь решить проблему.
По датчику положения начинаю открывать клапан, как только клапан доходит до нужного положения, включается насос, в ПИД записывается предустановка, и включается регулирование. Клапан открывается не сильно, и из трубы вытечь не успевает, и напором первого реагента вымывается. Но вот ПИД не хочет регулировать.
Макросы с базы знаний скачал почти все, на всякий случай, мне подходит только векторный ПИД, но он практически совсем не работает.


Я от руководства простой плавный пуск выпросить не могу, на 20кВт насос. До смешение со вторым реагентом первый реагент очень густой(пульпа), потому и насос мощный.